[发明专利]摄像装置及其调整方法

权利要求书

1.一种摄像装置，包括：

一摄像单元，用于对一待测场景进行摄像；

一雷射扫描定位系统，用于发射雷射光对所述待测场景进行扫描，以获取所述待测场景在不同时间的立体信息；

一存储单元；

一微处理器，用于将所述待测场景在一第一时间的立体信息存储于所述存储单元中，以及将所述雷射扫描定位系统在不同于第一时间的其他时间扫描到的待测场景的立体信息与与第一时间的立体信息作比较，以判断所述待测场景中是否存在动态物体，并记录所述动态物体在所述待测场景中所处的三维坐标值，还根据所述动态物体所处的三维坐标值发送一驱动指令；以及

一驱动单元，用于接收所述微处理器发送的驱动指令，并根据所述驱动指令调整所述摄像单元的摄像角度及焦距以追踪动态物体拍摄。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于：所述待测场景的立体信息是指待测场景中的每一物体所对应的三维坐标值。

3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：所述雷射扫描定位系统通过计算雷射光的发送脉冲和反射脉冲的时间差以及雷射光速来计算摄像装置与待测场景中各物体之间的距离，从而获取待测场景中每一物体的三维坐标值。

4.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：当所述待测场景中一第一物体在其他时间的三维坐标值与在第一时间的三维坐标值不一致时，所述微处理器即判断所述第一物体为动态物体。

5.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于：所述摄像单元包括一镜头及一电荷耦合器件。

6.如权利要求5所述的摄像装置，其特征在于：所述驱动单元包括一马达及一马达驱动器，所述马达驱动器驱动所述马达运转以调整所述摄像单元的镜头，以实现所述摄像单元的摄像角度以及镜头焦距的调整。

7.一种应用于一摄像装置的调整方法，所述摄像系统包括一摄像单元，所述调整方法包括以下步骤：

通过一雷射扫描定位系统发送雷射光对一待测场景进行扫描，以获取所述待测场景在一第一时间的立体信息；

将所述待测场景在第一时间的立体信息存储于一存储单元中；

通过所述雷射扫描定位系统继续发送雷射光对所述待测场景进行扫描，以获取待测场景在一第二时间的立体信息；

通过一微处理器将所述待测场景在第二时间的立体信息与第一时间的立体信息作比较；

若所述待测场景在第二时间内的立体信息与第一时间内的立体信息不一致，所述微处理器记录立体信息不一致所对应的坐标值，并根据所述坐标值发送一驱动指令给一驱动单元；以及

所述驱动单元根据所述驱动指令调整所述摄像单元的摄像角度及焦距，使得所述摄像单元对准所述待测场景中该坐标值所在处进行摄像。

8.如权利要求7所述的调整方法，其特征在于：所述待测场景的立体信息是指待测场景中的各物体所对应的三维坐标。

9.如权利要求8所述的调整方法，其特征在于：所述雷射扫描定位系统通过计算雷射光的发送脉冲和反射脉冲的时间差以及雷射光速来计算摄像装置与待测场景中各物体之间的距离，从而获取待测场景的立体信息。

10.如权利要求7所述的调整方法，其特征在于：所述摄像单元包括一镜头及一电荷耦合器件；所述驱动单元包括一马达及一马达驱动器，所述马达驱动器驱动所述马达运转以调整所述摄像单元的镜头进行所述摄像单元的摄像角度以及镜头焦距的调整。