[发明专利]自动定位机构及其方法

权利要求书

1.一种自动定位机构，其用来将套设于一固定杆上的若干螺母分别安置于一工件，所述自动定位机构包括一用来放置所述工件的工作台及一正对所述工件的安装组合单元，所述安装组合单元包括一第一气爪、一第二气爪及一第三气爪，所述第一、第二及第三气爪分别包括若干可相向或背向滑动的夹爪，且所述第二气爪的夹爪与所述第三气爪的夹爪之间的距离等于一个螺母的高度，所述第一气爪的夹爪夹持于所述固定杆的上部，所述第二气爪的夹爪夹持于所述固定杆下部最外侧的一螺母；所述第三气爪的夹爪夹持于所述固定杆的末端；使用时，所述第二气爪的夹爪先张开而释放所述最外侧的螺母，之后所述第二气爪的夹爪再次靠近而夹持于所述固定杆下部的其他螺母；所述第三气爪的夹爪张开使所述最外侧的螺母滑落至所述工件需要安装螺母的部位。

2.如权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于：所述第一气爪包括一第一固定件，所述工作台上固定设有一用来带动所述安装组合单元转动的机械手臂，所述机械手臂包括一驱动所述安装组合单元运动的气缸，所述气缸包括一可伸缩的连接杆，所述连接杆固定于所述第一固定件。

3.如权利要求2所述的自动定位机构，其特征在于：所述第一固定件固定于一第一固定架，所述第一固定件包括一第一端面及与所述第一端面相对的第二端面，所述第一固定件开设若干贯穿所述第一及第二端面的固定孔，所述第一固定架包括若干固定于所述固定孔的固定柱。

4.如权利要求3所述的自动定位机构，其特征在于：所述第一气爪的每一夹爪固定于一连接件，所述连接件等角度的径向滑动安装于所述第二端面。

5.如权利要求2所述的自动定位机构，其特征在于：所述第二气爪包括一固定于一第二固定架的第二固定件，所述第二固定件设有若干安装孔，所述第一固定架设有若干与所述安装孔对应的固定孔，所述第二固定架凸设若干固定柱，所述固定柱分别穿过对应的安装孔，并固定于第一固定架的对应的固定孔。

6.如权利要求5所述的自动定位机构，其特征在于：所述第二气爪的每一夹爪固定于一连接件，所述连接件等角度的径向滑动安装于所述第二固定件，且面向所述第二固定架。

7.如权利要求5所述的自动定位机构，其特征在于：所述第三气爪包括一第三固定件，所述第二固定架上设有用来固定所述第三固定件的两固定孔。

8.一种自动定位的方法，用来将套设于一固定杆上的若干螺母分别安置于一工件，所述自动定位方法包括以下步骤：

提供一可转动的机械手臂及一固定于所述机械手臂的安装组合单元，所述安装组合单元包括一第一气爪、一第二气爪及一第三气爪，所述第一、第二及第三气爪分别包括若干可相向或背向滑动的夹爪；

将套设有若干螺母的固定杆安装与所述安装组合单元，且所述第一气爪的夹爪夹持于所述固定杆的上部，所述第二气爪的夹爪夹持于所述固定杆下部最外侧的一螺母；所述第三气爪的夹爪夹持于所述固定杆的末端；

转动所述机械手臂，带动所述安装组合单元运动至正对所述工件需要安装螺母的部位；

所述第二气爪的夹爪张开，使固定杆下部的最外侧的螺母滑动至抵靠第三气爪的夹爪，之后，所述第二气爪的夹爪再次相互靠近而夹持于固定杆下部的其他螺母；

所述第三气爪的夹爪张开，所述最外侧的螺母滑落至所述工件需要安装螺母的部位，之后，所述第三气爪的夹爪再次相互靠近而夹持于所述固定杆的末端。

9.如权利要求8所述的自动定位的方法，其特征在于：所述第二气爪的夹爪与所述第三气爪的夹爪之间的距离等于一个螺母的高度。

10.如权利要求8所述的自动定位的方法，其特征在于：所述第一气爪固定于一第一固定架，所述第二气爪固定于一第二固定架，所述第二固定架固定于所述第一固定架，且所述第三气爪固定于所述第二固定架。