[发明专利]自动灯检机

权利要求书

1.一种自动灯检机，它包括进瓶机构(1)、异物检测机构(3)、出瓶机构(4)、剔瓶机构(5)以及控制机构(7)，其特征在于：所述进瓶机构(1)与异物检测机构(3)之间设有用来检测瓶体外观的外观检测机构(2)。

2.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于：所述外观检测机构(2)包括进瓶拨轮部件(201)、外观图像采集部件(202)以及自转驱动部件(203)，所述进瓶拨轮部件(201)包括进瓶拨轮(2101)、进瓶拨轮轴(2105)和进瓶驱动电机(2106)，进瓶拨轮(2101)通过进瓶拨轮轴(2105)和进瓶驱动电机(2106)相连，进瓶拨轮(2101)的进瓶端与进瓶机构(1)相连，进瓶拨轮(2101)的进瓶端与异物检测机构(3)相连，用来带动进瓶拨轮(2101)上待检测瓶(8)自转的自转驱动部件(203)位于进瓶拨轮(2101)的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动灯检机，其特征在于：所述外观图像采集机构(202)包括转臂(2201)、相机(2202)、光源(2203)以及转臂驱动装置(2204)，所述相机(2202)和光源(2203)固定于转臂(2201)上，所述转臂(2201)通过传动机构与转臂驱动装置(2204)相连。

4.根据权利要求3所述的自动灯检机，其特征在于：所述传动机构包括小齿轮(2208)和扇形齿板(2209)，转臂驱动装置(2204)的输出端与小齿轮(2208)相连并带着小齿轮(2208)转动，所述扇形齿板(2209)固定于转臂(2201)的下端，所述小齿轮(2208)与扇形齿板(2209)啮合并带动转臂(2201)完成摆动。

5.根据权利要求2或3或4所述的自动灯检机，其特征在于：所述自转驱动部件(203)包括自转驱动电机(2301)、主动带轮(2302)、传动皮带(2304)以及固定于自转传动座(2306)上的自转托瓶轴组(2303)，所述主动带轮(2302)与自转驱动电机(2301)的输出端相连，所述自转托瓶轴组(2303)包括一个以上依次排列的托瓶轴(2305)，托瓶轴(2305)的上端与位于进瓶拨轮(2101)上的待检测瓶(8)接触配合，托瓶轴(2305)的下端上设有带轮套(2307)，所述传动皮带(2304)绕设于主动带轮(2302)和所有托瓶轴(2305)的带轮套(2307)上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的自动灯检机，其特征在于：所述进瓶机构(1)包括输送网带(101)和进瓶绞龙(102)，所述进瓶绞龙(102)的进瓶端与输送网带(101)相连，所述进瓶绞龙(102)的出瓶端与外观检测机构(2)相连。

7.根据权利要求5所述的自动灯检机，其特征在于：所述进瓶机构(1)包括输送网带(101)和进瓶绞龙(102)，所述进瓶绞龙(102)的进瓶端与输送网带(101)相连，所述进瓶绞龙(102)的出瓶端与外观检测机构(2)相连。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的自动灯检机，其特征在于：所述外观检测机构(2)、异物检测机构(3)、出瓶机构(4)均布置于护罩(9)内。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的自动灯检机，其特征在于：所述剔瓶机构(5)包括剔除手(501)、坏瓶输出轨道(502)和好瓶输出轨道(503)，所述坏瓶输出轨道(502)和好瓶输出轨道(503)平行排列布置于出瓶机构(4)的输出端，剔除手(501)安装于坏瓶输出轨道(502)和好瓶输出轨道(503)与出瓶机构(4)的连接处。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的自动灯检机，其特征在于：所述出瓶机构(4)包括出瓶拨轮(401)和出瓶绞龙(402)，所述出瓶拨轮(401)的进瓶端与异物检测机构(3)的输出端相连，出瓶拨轮(401)的出瓶端与出瓶绞龙(402)相连。