[发明专利]一种拉索振动基频的计算方法无效
申请号: | 200910303728.0 | 申请日: | 2009-06-26 |
公开(公告)号: | CN101586997A | 公开(公告)日: | 2009-11-25 |
发明(设计)人: | 于徐红;谢晓尧;刘志杰;陈彦 | 申请(专利权)人: | 贵州师范大学 |
主分类号: | G01L5/10 | 分类号: | G01L5/10 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人: | 刘 楠 |
地址: | 550001贵州省贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 振动 基频 计算方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种桥梁工程施工及监测领域中的索力检测方法,特别是一种斜拉桥的拉索振动基频的计算方法。
背景技术
目前,在斜拉索的索力测量方法中,振动频率法是使用较多的一种方法。所谓的振动频率法是利用斜拉索随环境变化时发生随机振动的特征,来测得斜拉索的振动频率,进而计算出斜拉索的索力。该方法将高精度拾振器采集的振动信号进行频谱分析,由功率谱图上的峰值判断斜拉索的各阶频率,然后再根据频率与索力之间的关系求出索力,其计算公式为:
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种健壮的、能有效提高基频识别精度的拉索振动基频的计算方法,从而克服现有技术中基频识别精度不高、健壮性不强的问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案:一种拉索振动基频的计算方法。该方法是将采集的拉索的振动加速度数据分别经过零均值化和加窗处理后计算出振动加速度的功率谱;再以该振动加速度的功率谱为基础,采用自相关计算提取振动加速度的功率谱上的近似周期性的谱峰,并对自相关计算结果采用零基线化处理,然后计算基频,并进行多次迭代,直至多次基频计算结果的误差小于0.01Hz,该最后的基频值即为拉索的基频。
上述的拉索振动基频的计算方法,具体讲包括以下步骤:a)采集拉索的振动加速度数据;b)零均值化拉索的振动加速度数据;c)对零均值化后的数据加窗处理;d)计算加窗后振动加速度数据的功率谱;e)对功率谱进行自相关运算;f)零基线化数据自相关后的结果;g)计算基频。
前述的拉索振动基频的计算方法中,步骤b)中所述的零均值化是将采集到的每个振动加速度数据值减去所有振动加速度数据值的平均值。
前述的拉索振动基频的计算方法中,步骤c)中所述的数据加窗处理是将数据加Hanning窗,以减小频谱泄漏。
前述的拉索振动基频的计算方法中,步骤d)中是利用FFT算法计算振动加速度数据的功率谱。
本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明在拉索振动加速度功率谱的基础上,经过自相关计算、零基线化处理和多次迭代过程,可准确地计算出斜拉索的振动基频,满足了测量索力所需的精度要求,有效提高了基频识别精度。并且可以在通常情况及拉索振动信号中含有环境振动干扰信号的情况下也能准确地计算出拉索的振动基频,具有很好的健壮性和准确性。本发明在计算振动基频方面的准确性及健壮性可提高张力测量的自动水平,具有良好的转化及应用前景。本发明可应用在由测量振动信号来计算张力的领域,在桥梁工程施工及监测领域中的索力检测以及相关的杆、索、绳的张力测量及其它工业过程的张力检测中具有广泛的应用。
附图说明
图1是本发明的数据处理流程图;
图2是本发明的零基线化示意图;
图3是本发明的数据处理流程最后所得的曲线及基频计算表。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
实施例1。如图1所示,将采集的拉索的振动加速度数据分别经过零均值化和加窗处理后计算出振动加速度的功率谱;再以该振动加速度的功率谱为基础,采用自相关计算提取振动加速度的功率谱上的近似周期性的谱峰,并对自相关计算结果采用零基线化处理,然后计算基频,并进行多次迭代,直至多次基频计算结果的误差小于0.01Hz,该最后的基频值即为拉索的基频。
具体计算过程包括以下步骤:
a)采集拉索的振动加速度数据;可利用高灵敏度加速度传感器测量拉索在环境激励下的加速度。每次采样数据点为2的幂,如每次采集2048个点进行计算。
b)零均值化拉索的振动加速度数据;将步骤a)采集到的每个点减去所有点的平均值。
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