[发明专利]侦测物体运动的装置及方法

权利要求书

1.一种侦测物体运动的装置，其包括：

一个激光扫描装置，其发出激光照射至被测物体上且可以旋转；

两个影像感测模组，其位于所述激光扫描装置的两侧用来接收被所述被测物体反射的激光并成像，所述两个影像感测模组的光轴平行；

数据处理单元，其用来接收所述影像感测模组输入的影像资料并从影像资料中提取所述被测物体的三维信息。

2.如权利要求1所述的侦测物体运动的装置，其特征在于：所述影像感测模组包括影像感测单元和镜头模组，被所述物体反射的激光经过所述镜头模组成像在所述影像感测单元上。

3.如权利要求1所述的侦测物体运动的装置，其特征在于：所述激光扫描装置包括反射单元、激光源和光线调节单元，所述激光源发出的激光被所述反射单元反射后经过所述光线调节单元照射至所述物体上。

4.如权利要求3所述的侦测物体运动的装置，其特征在于：所述激光源为发光二极管或激光二极管。

5.如权利要求3所述的侦测物体运动的装置，其特征在于：所述反射单元为反射镜或发射板。

6.如权利要求3所述的侦测物体运动的装置，其特征在于：所述光线调节单元为聚焦透镜获准直透镜。

7.如权利要求1至6任一项所述的侦测物体运动的装置，其特征在于：所述影像感测单元为CCD感测器或CMOS感测器。

8.如权利要求7所述的侦测物体运动的装置，其特征在于：所述三维信息通过计算所述影像感测模组上的像点坐标得到，所述像点所述激光扫描装置发出的激光被所述被测物体上的一个点反射并经过所述镜头模组在所述影像感测单元的影像。

9.一种侦测物体运动的方法，其包括：

提供一个激光扫描装置，其发出的激光投射到被测物体；

利用两个影像感测模组取得所述激光被所述被测物体上的一个点反射后的影像；

利用数据处理单元从所述影像感测模组的影像资料中提取所述被测物体的三维信息；

取得所述激光被若干个点反射的影像，从而侦测物体的运动轨迹。