[发明专利]万能旋风铣头

说明书

技术领域

本发明涉及机加工技术领域，用于螺纹加工，属于螺纹切削机械，具体为一种万能旋风铣头。

背景技术

平面二次包络蜗轮蜗杆副具有承载能力大，传动效率高，结构紧凑等优点，由于它的蜗杆螺纹是以与蜗杆斜交的直线作母线，相对于蜗杆作圆弧螺纹运动形成的，是一种不可展曲面，这就造成了平面二次包络蜗杆的制造困难，加工工艺复杂，不易磨削。

用旋风铣头加工螺纹，在调节旋风铣头与工件的径向夹角，达到所要求的螺旋角的时候，往往不能实现精确调整，而且即使角度可调，旋风铣头刀盘中心高也会随着夹角变化而改变，造成加工误差。

目前还没有能够准确加工出平面二次包络蜗杆的旋风铣头。

目前市场上的旋风铣加工机械，驱动旋风铣头的电机多为三相异步电机，通过皮带传动，容易产生传动失效，存在体积大、转速不可调、机械振动大造成切削缺陷等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以在多个角度上准确加工螺纹，尤其是可以准确加工出平面二次包络蜗杆的万能旋风铣头。

该万能旋风铣头，包括旋风铣头以及与旋风铣头连接以带动其转动的主电动机，所述主电动机与带动其沿x轴、y轴移动和绕x轴、z轴转动的传动机构相连；传动机构包括x轴连接转轴、y轴蜗杆、第一传动电动机、x轴托板、x轴丝杆、第三传动电动机、z轴蜗轮轴、x轴蜗杆、第二传动电动机、y轴托板；主电动机的底座与机座成转动连接；平行于x轴的x轴连接转轴穿过机座固定连接在底座上；x轴连接转轴上的蜗轮与相应的y轴蜗杆配合；y轴蜗杆与第一传动电动机相连；机座、第一传动电动机以及支撑y轴蜗杆的y轴蜗杆支撑座均固定在x轴托板上；x轴托板与带动其沿x轴移动的平行于x轴的x轴丝杆连接；x轴托板沿x轴滑动连接于x轴托板支撑座上；x轴丝杆与第三传动电动机的输出轴连接，第三传动电动机固定在x轴托板支撑座上；x轴托板支撑座与平行于z轴的z轴蜗轮轴连接，z轴蜗轮轴上的蜗轮与相应的x轴蜗杆配合；x轴蜗杆与第二传动电动机相连；第二传动电动机设置在可沿y轴移动的y轴托板上；x轴托板支撑座与y轴托板成以z轴蜗轮轴为转轴的转动连接。

本发明的旋风铣头通过与传动机构连接，总共具有五个自由度，不仅可以轻松加工普通螺纹，还可以轻松加工平面二次包络蜗杆。尤其是其可以实现旋风铣头本身的偏摆角度的分度调节，从而在单一角度加工螺纹上有了质的突破，能够在多个角度上加工螺纹。

对于上述的万能旋风铣头，主电动机的转子与旋风铣头直接相连。电机直接与旋风铣头连接，省去了皮带、皮带轮，体积小，振动小，加工精度高。

附图说明

图1是本发明的万能旋风铣头的示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

参见图1-3所示的万能旋风铣头，主电动机1的转子2外周是定子3，转子轴的伸出端直接连接位于xoz平面内的旋风铣头4。主电动机1带动旋风铣头4在xoz平面内(绕平行于y轴的转子轴线)转动。

主电动机的底座5与机座6成转动连接。平行于x轴的x轴连接转轴7穿过机座固定连接在底座5上，固定在x轴连接转轴7上的蜗轮8与相应的y轴蜗杆9配合；y轴蜗杆与第一传动电动机10的输出轴相连。机座6、第一传动电动机10、以及支撑y轴蜗杆9的y轴蜗杆支撑座11均固定在x轴托板12上。第一传动电动机10转动，通过配合的蜗轮8和y轴蜗杆9带动x轴连接转轴7转动，旋风铣头4和主电动机1就在yoz平面内(绕x轴连接转轴7的轴线)转动。

x轴托板12与平行于x轴的x轴丝杆13配合连接；x轴丝杆13与第三传动电动机(未示出)的输出轴连接。x轴托板12通过平行于x轴的燕尾槽滑动连接在x轴托板支撑座14上。第三传动电动机固定在x轴托板支撑座14上。第三传动电动机转动，带动x轴丝杆13转动，x轴托板12即沿x轴移动。

x轴托板支撑座14与平行于z轴的z轴蜗轮轴15固定连接。z轴蜗轮轴15上的蜗轮16与相应的x轴蜗杆17配合。x轴蜗杆17与第二传动电动机(未示出)的输出轴相连。第二传动电动机固定在可沿y轴移动的y轴托板(机床大拖板，未示出)上。y轴是机床大拖板的移动方向。x轴托板支撑座14与y轴托板成以z轴蜗轮轴为转轴的转动连接。第二传动电动机转动，通过配合的蜗轮16和x轴蜗杆17带动z轴蜗轮轴15转动，x轴托板支撑座14以及其上的x轴托板12、旋风铣头4、主电动机1等零部件就一起在xoy平面内(绕z轴蜗轮轴15的轴线)转动。