[发明专利]一种基于圆盘角度采集的冲床自动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种冲床的控制方法，尤其是涉及一种基于圆盘角度采集的冲床自动控制方法。

背景技术

冲床在工作过程中，要根据圆盘的转动角度控制截断阀、吹料阀、顶料阀、模垫进气阀等进行工作，传统的冲床控制这些设备的方法是：凸轮箱上手动调整某个动作功能的开始和结束角度，机械圆盘转动到此角度时，凸轮拨动触点开关控制设备的运行。这种机构控制的方式，使得该控制系统的使用寿命不长，精度不高，还可能较为频繁的出现故障，角度修改不方便，而且成本高、维修麻烦。为了解决这些技术问题。这种控制方法还由于凸轮组数有限，基本无法扩展由该凸轮箱控制的外部设备。目前还有一种较为进步的电子凸轮系统，这种系统操作界面不够人性化，扩展功能弱，价格昂贵，只能通过开关量和机床控制器连接，出现问题时，要专业人士才能解决，旋转变压器和传动轴柔性连轴器经常会出现松动。为了解决这些问题，申请号为200710191368.0的发明专利公开了一种带模具数据库的凸轮系统，主要特点是冲压机械凸轮传动轴上连接盲孔单圈绝对编码器，盲孔单圈绝对编码器通过RS422串口总线和PLC控制器相连，设置的触摸显示屏通过RS232C和PLC控制器相连；系统软件包括凸轮部分和模具数据库两部分，记录凸轮参数的数据采用E2PROM存储以确保数据掉电也不丢失，采用静态方程分配，以确保凸轮参数以及99组模具库凸轮参数对E2PROM的合理运用，该发明通过单圈绝对编码器和曲轴上方感应开关相互对照的方式，可以有效的预防冲压机床中的危险动作单次联冲的发生，同时模具数据库又可广泛运用在大型闭式压力机流水线作业中。但该技术方案仍然没有突破凸轮的箱的设计局限，存在着结构复杂等技术问题。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的使用寿命不长、精度不高、故障多、成本高、维修麻烦等的技术问题，提供一种使用寿命长、控制精度高、角度修改方便的一种基于圆盘角度采集的冲床自动控制方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种基于圆盘角度采集的冲床自动控制方法，包括一个冲床圆盘及其转轴，其特征在于所述的冲床圆盘的转轴上设有一个编码器，编码器将采集到的圆盘转动信息通过脉冲信号发送给控制单元，控制单元与若干个外部设备相连，控制单元通过判断脉冲信号得到冲床圆盘的即时角度，并将该角度与预设角度相对比，当该角度等于某预设角度时，控制单元向对应的外部设备发出工作指令，外部设备开始工作。该技术方案改变了传统的以凸轮箱行程控制冲床的各外部设备及其工作过程的方式，通过编码器对冲床的圆盘的角度进行采集，并将该角度由控制单元进行判断，是否控制外部设备进行工作的控制方法，该方法的优点在于可以大大的减小机构噪音，提高控制精度，降低成本等。

作为优选，所述的外部设备包括截断阀、吹料阀、顶料阀等，圆盘每转一圈，控制单元都控制各外部设备工作一次。

作为优选，所述的控制单元与一个显示器相连，该显示器将圆盘转动的实际角度和各外部设备的工作信息进行显示。这种直观的显示使得操作者可以方便的观察冲床正在进行的工序和工作状态，并且也方便了操作者进行角度的设置。

作为优选，所述的冲床在工作前，人工输入一个比较数值，当控制单元控制各外部设备运行的程序循环次数等于该比较数值时，控制单元暂停圆盘的转动，并控制模垫进气阀工作，进行更换模垫。传统的设备判断是否进行更换模垫需要人工判断，也有些通过对某一个或若干个设备的工作资料判断是否更换模垫，这些方法使得设备更为复杂、反应不够灵敏。但本发明的设计只要判断控制单元的控制程序的循环次数就可以准确的判断是否进行更换模垫，方便、准确。

作为优选，所述的预设角度根据冲床加工的不同产品进行手工设置。只要将该系统设上一个数字的输入面板，可以对角度值进行方便的设置、更改，操作非常简单。

作为优选，所述的预设角度在0-359度的范围内根据截断、吹料、顶料等工序对圆盘转动角度的要求一一对应设定。由于截断、吹料、顶料等工序都有一个对应的预设角度值，当圆盘的转动角度达到某个预设值时就可以通过控制单元对与该角度对应的外部设备工作，这种控制方便简单方便。

作为优选，所述的编码器为光电式增量型编码器。

本发明带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的使用寿命不长、精度不高、故障多、成本高、维修麻烦等的技术问题，提供一种使用寿命长、控制精度高、角度修改方便的一种基于圆盘角度采集的冲床自动控制方法。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。