[发明专利]一种压力自适应超声波精密焊接方法及装置

权利要求书

1.一种超声波精密焊接装置，其特征在于：

该装置包括超声发生器(3)、超声换能器(9)、步进电机(6)、直线运动单元、压力传感器(13)、微位移传感器和调平机构(14)；

工作频率为60kHz以上的超声发生器(3)及超声换能器(9)作为核心元件提供超声波振动；

步进电机(6)驱动直线运动单元带动超声波工具头(10)纵向移动，通过直角固定架(8)和法兰固定超声波工具头(10)，精确控制超声波工具头(10)的位置；

在底座上设有调平机构(14)，调平机构上通过螺纹连接安装压力传感器(13)测量焊接压力；

承载超声波工具头(10)的平台下方安装微位移传感器，并根据焊接前、后超声波工具头(10)的位置差来确定联接层的厚度；

以微位移传感器和压力传感器(13)测量超声波工具头(10)的位置及焊接压力，通过数据采集卡(4)采集到工控机(1)反馈控制焊接流程。

2.权利要求1所述装置的压力自适应焊接方法，其特征在于：

(1)设置焊接压力上限及保压时间；

(2)控制工具头带动微器件快速下移到基片附近，随后使其缓慢下移直至压力达到设置的焊接压力上限；

(3)开启超声波，同时缓慢上移超声波工具头，直至检测到压力瞬间跳变；

(4)停止超声波工具头移动，并停止超声波；

(5)保压一段时间后快速上移工具头，一次焊接结束。