[发明专利]数控外球面滚道磨床

说明书

技术领域

本发明涉及数控外球面滚道磨床。

背景技术

对于一些特殊零件的磨削加工需要专用磨床来完成，如球笼式等速万向节的星形套的六直沟滚道磨削加工由专用外球面磨床来完成。星形套零件精度要求高、加工批量大而且品种多，目前加工星形套六直沟道的设备大都采用进口设备，进口设备结构复杂、价格昂贵。而国内生产的设备不能适应多品种加工，生产率低，砂轮修整精度差等问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种结构简单、生产率高、砂轮修整精度高的数控外球面磨床。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：

本发明包括床身，所述床身的顶面设有导轨，一水平滑台在水平移动机构驱动下沿床身导轨作水平进给运动，水平滑台上设有分度装置和尾架，分度装置的箱体顶部设有砂轮修整器，床身的后侧设有立柱，立柱的侧面设有导轨，一垂直滑动台在垂直移动机构驱动下沿立柱的侧面导轨作垂直进给运动，垂直滑动台上固定有包括砂轮的磨头，立柱的顶面上设有两组定滑轮，垂直滑动台的顶部连接两条链条，两条链条分别通过两组定滑轮连接一配重块。

所述水平滑台上且处于分度装置和尾架之间设有工件定位装置。

所述水平移动机构包括交流伺服电动机和滚珠丝杠螺母传动副，滚珠丝杠螺母传动副的螺母固定在水平滑台的底面上，滚珠丝杠螺母传动副的滚珠丝杠由固定在床身上的一对轴承座内的轴承支承，交流伺服电动机的输出轴与滚珠丝杠之间是同步带传动。

所述垂直移动机构包括交流伺服电动机和垂直滚珠丝杠螺母传动副，垂直滚珠丝杠螺母传动副的螺母固定在垂直滑动台的背面上，垂直滚珠丝杠螺母传动副的滚珠丝杠由固定在立柱上的一对轴承座内的轴承支承，交流伺服电动机的输出轴通过膜片弹性联轴器与垂直螺旋传动副的滚珠丝杠连接。

所述砂轮修整器包括固定在分度装置箱体上的安装板以及固定在安装板上的步进电机和修整轮轴箱，修整轮轴箱内设有修整轮轴和成型修整轮，所述修整轮轴的中部设有前定位部和后定位部，修整轮轴上处于前定位部的前侧设有前轴承组件，修整轮轴上处于后定位部的后侧设有后轴承组件，所述成型修整轮安装在修整轮轴后定位部的前侧，成型修整轮与修整轮轴之间设有动连接的前衬套、中衬套和后衬套，前、中衬套之间以及中衬套与后衬套之间各设有一对弹性涨套，前衬套的前端伸出于成型修整轮，修整轮轴上且处于成型修整轮的前侧设有触及前衬套的调整螺母，修整轮轴通过前、后轴承组件设置在修整轮轴箱内，步进电机与修整轮轴之间是楔形皮带传动。

所述前轴承组件包括依次设置在修整轮轴上的1#隔套、前球轴承和2#隔套，2#隔套抵及修整轮轴的前定位部的前侧面上，上述1#隔套的前侧设有前锁定螺母，1#隔套和2#隔套的外部分别设有前端盖和前内盖，前端盖和前内盖均与修整轮轴箱连接，1#隔套和2#隔套分别从前球轴承的前后侧抵在前球轴承的内环上，前端盖和前内盖分别从前球轴承的前后侧抵在前球轴承的外环上，修整轮轴的前端伸出前端盖。

所述后轴承组件包括依次设置在修整轮轴上的3#隔套、后球轴承和4#隔套，3#隔套抵及修整轮轴的后定位部的后侧面上，3#隔套和4#隔套的外部分别设有后内盖和后端盖，后内盖和后端盖均与主轴箱连接，3#隔套和4#隔套分别从后球轴承的前后侧抵在后球轴承的内环上，后内盖和后端盖分别从后球轴承的前后侧抵在后球轴承的外环上，在修整轮轴的后端设有抵及4#隔套的后锁紧螺母。

所述分度装置包括分度头，分度头壳体相对尾架的一侧上连接一支承套，支承套内设有伸出支承套的顶杆，顶杆处于支承套内的部位上设有碟形弹簧，分度头壳体的另一侧连接一油缸，油缸的活塞杆通过分度头的中心孔伸入支承套内并触及顶杆，顶杆伸出支承套的部位上设有隔圈和弹性涨套，处于顶杆端头的隔圈外侧设有压套，顶杆与尾架的顶尖处于同一中心线。

所述工件定位装置包括支架，支架的顶部上设有成一字形排列的三个通孔，中间的通孔内设有动撑杆，两侧的通孔内设有导向杆，动撑杆和两导向杆的上部伸出支架，一限位棒连接在动撑杆和两导向杆的上端，动撑杆处于支架内的部位上设有弹簧，支架的内顶壁上设有悬柱，悬柱上铰接有角形摆臂，动撑杆的下端触及摆臂的一角，摆臂的另一角铰接有连接板，相对连接板的支架壁上设有调节孔，调节孔内固定有螺杆套，螺杆套螺纹连接一螺杆，螺杆的底部动连接滑块，上述连接板铰接在滑块伸出调节孔的一端上。