[发明专利]电流检测装置

权利要求书

1.一种电流检测装置，包括：

一第一电阻，所述第一电阻的第一端与一驱动器相连，其第二端与一马达相连，所述驱动器通过所述第一电阻提供一电流给所述马达以驱动所述马达；

一隔离器，与所述第一电阻的第一端及第二端相连用于接收所述电流流经所述第一电阻所产生的电位差，并对所述电位差进行隔离以输出一隔离信号；以及

一处理器，与所述隔离器相连，所述隔离器通过所述处理器的接口传输所述隔离信号给所述处理器，所述处理器用于对所述隔离信号进行运算从而对所述电流进行检测。

2.如权利要求1所述的电流检测装置，其特征在于：所述隔离器为一A/A隔离放大器或A/D隔离放大器。

3.如权利要求2所述的电流检测装置，其特征在于：所述处理器的接口为A/D接口或数字接口。

4.如权利要求2所述的电流检测装置，其特征在于：所述隔离器包括一正输入电压引脚、一负输入电压引脚、一正输出电压引脚、一负输出电压引脚、一第一电源引脚、一第一接地引脚、一第二电源引脚以及一第二接地引脚，所述正输入电压引脚、负输入电压引脚分别与所述第一电阻的第一端、第二端相连，所述正输出电压引脚、负输出电压引脚分别与所述处理器的接口相连，所述第一电源引脚与一第一电源相连，所述第一接地引脚接地，所述第二电源引脚与一第二电源相连，所述第二接地引脚接地。

5.如权利要求4所述的电流检测装置，其特征在于：所述电流检测装置还包括一第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的第一端相连，所述第二电阻的另一端与所述隔离器的正输入电压引脚相连。

6.如权利要求4所述的电流检测装置，其特征在于：所述电流检测装置还包括一电容，所述电容的一端与所述隔离器的正输入电压引脚相连，所述电容的另一端接地。

7.如权利要求1所述的电流检测装置，其特征在于：所述第一电阻的阻值等于所述隔离器的最大输入电压值除以所述驱动器提供的最大电流值。

8.一种电流检测装置，包括：

一电阻，所述电阻的第一端与一驱动器相连，其第二端与一马达相连，所述驱动器通过所述电阻提供一电流给所述马达以驱动所述马达；

一隔离器，与所述电阻的第一端及第二端相连用于接收所述电流流经所述电阻所产生的电位差，并对所述电位差进行隔离以输出一隔离信号；

一信号放大器，所述信号放大器与所述隔离器相连，用于放大所述隔离器输出的隔离信号；以及

一处理器，与所述信号放大器相连，所述处理器用于对经过所述信号放大器放大后的隔离信号进行运算从而对所述电流进行检测。

9.如权利要求8所述的电流检测装置，其特征在于：所述隔离器包括一正输入电压引脚、一负输入电压引脚、一正输出电压引脚、一负输出电压引脚、一第一电源引脚、一第一接地引脚、一第二电源引脚以及一第二接地引脚，所述正输入电压引脚、负输入电压引脚分别与所述电阻的第一端、第二端相连，所述正输出电压引脚、负输出电压引脚与所述信号放大器相连，所述第一电源引脚与一第一电源相连，所述第一接地引脚接地，所述第二电源引脚与一第二电源相连，所述第二接地引脚接地。

10.如权利要求8所述的电流检测装置，其特征在于：所述电阻的阻值等于所述隔离器的最大输入电压值除以所述驱动器提供的最大电流值。