[发明专利]对角滚切三轴数控滚齿机

权利要求书

1.一种对角滚切三轴数控滚齿机，包括床身(50)、立柱机构(51)、滚切刀架机构(52)和工作台机构(53)，立柱机构包括Z轴(34)，滚切刀架机构沿Z轴上下移动，还沿垂直Z轴的Y轴移动，滚切刀架内的滚轴(29)沿自身旋转，工作台沿分别垂直Z轴和Y轴的X轴(23)移动和绕与Z轴平行的C轴(22)旋转，其特征在于所述的滚轴由主电机(2)驱动旋转，Z轴由Z轴伺服电机(38)驱动，滚切刀架由Y轴伺服电机(33)驱动，工作台由X轴伺服电机(24)驱动，滚切刀架沿Z轴的轴向移动和沿Y轴的轴向移动速度相等形成联动；立柱机构的输出端设有第一齿轮副，主电机的输出端设有第二齿轮副，立柱机构和主电机的输出汇合连接到工作台机构并驱动工作台沿C轴旋转；立柱机构上设有与Z轴伺服电机输出轴平行的第一轴(41)，第一轴上还装有第二蜗杆(25)，水平方向设有与第一轴垂直的第二轴(10)，第二轴上装有第二蜗轮(26)和第三齿轮(11)，第二蜗轮与第二蜗杆相啮合，第三齿轮通过第一齿轮副将动力传递到第三轴(17)，第三轴上装有第三蜗杆(45)，C轴上装有第三蜗轮(46)，第三蜗杆和第三蜗轮相啮合，第一齿轮副包括第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组和第二齿轮组之间并行设有第四轴(16)，第四轴上装有两齿轮分别与第一齿轮组的输出轮和第二齿轮组的输入轮相啮合，第二齿轮副包括一个差速器，第二齿轮副的输出与第一齿轮副中的第二齿轮组的输入相连接。

2.根据权利要求1所述的对角滚切三轴数控滚齿机，其特征在于第一轴上装有第二齿轮(40)和第一蜗杆(18)，Z轴为丝杠垂直设置，Z轴底部装有第一蜗轮(19)，第一蜗轮和第一蜗杆相啮合。

3.根据权利要求1所述的对角滚切三轴数控滚齿机，其特征在于主电机的输出轴上装有第一带轮(1)，通过皮带(3)连接到第二带轮(4)，第二带轮装在第五轴(5)上，第五轴上还装有第四齿轮(7)，与第五轴平行地设有第六轴(8)、第七轴(12)和第八轴(14)，第六轴上装有与第四齿轮相啮合的第五齿轮(9)，第六轴和第七轴上设有变速齿轮系(6)，第七轴上装有第六齿轮(13)，第八轴上装第七齿轮(15)，第六齿轮和第七齿轮相啮合，第八轴通过锥齿轮副与滚切刀架相连。

4.根据权利要求3所述的对角滚切三轴数控滚齿机，其特征在于滚切刀架机构内设有与滚轴平行的第九轴(30)，滚轴上设有滚刀和第八齿轮(44)，第九轴上装有第九齿轮(43)，第九轴外套有空心丝杠(32)，滚切刀架通过空心丝杠的旋转而移动，空心丝杠由Y轴伺服电机驱动旋转。

5.根据权利要求4所述的对角滚切三轴数控滚齿机，其特征在于滚轴与锥齿轮副连接，所述的锥齿轮副共3副，第八轴上的第一锥齿轮(20)与第十轴上的第二锥齿轮(21)组成第一锥齿轮副，第十轴上还装有第三锥齿轮(37)，第三锥齿轮与第十一轴上的第四锥齿轮(31)相啮合组成第二锥齿轮副，第十一轴上的第五锥齿轮(28)与第九轴上的第六锥齿轮(27)相啮合组成第三锥齿轮副。

6.根据权利要求3所述的对角滚切三轴数控滚齿机，其特征在于第八轴上还装有第十齿轮(42)，第十齿轮与第二齿轮副相连。

7.根据权利要求1所述的对角滚切三轴数控滚齿机，其特征在于所述的X轴伺服电机输出轴上装有第四蜗杆(48)，工作台上的X轴为丝杠，X轴上装有第四蜗轮(47)，第四蜗杆与第四蜗轮相啮合。

8.根据权利要求1所述的对角滚切三轴数控滚齿机，其特征在于所述的滚切刀架上还设有一个角度控制机构(35)，角度控制机构包括一个手动蜗杆、蜗轮和一齿轮副。