[发明专利]单元形可编程控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种没有母板形式的单元形可编程控制器，该单元形可编程控制器除了连接内藏有微处理器的基本单元和与该基本单元连接的输入输出增设单元以外，还混合连接具有多种功能的扩展单元。

背景技术

内藏有微处理器、对应于操作开关和各种传感器等的输入信号的动作状态及存储于程序存储器的顺序程序进行各种致动器和显示设备等电气负荷的驱动控制的单元形可编程控制器中，除了对应通常的开/关输入输出控制以外，为了对应需要模拟信号的输入输出、通信用串行信号的输入输出、或高速脉冲信号的输入输出等特殊功能的各种用途，具有与其对应的功能扩展装置是很重要的，因而存在着各种实用形态的单元形可编程控制器。

特别地，没有母板形式的单元形可编程控制器中，在基本单元的一侧端面上连接开/关控制用的输入输出单元，在另一侧的端面上连接扩展功能单元来削减连接脉冲信号线的根数，并缩短从微处理器延伸的配线长度。

例如，下述的专利文献1所披露的“单元形可编程控制器”中，单元形可编程控制器包括基本筐体单元，该基本筐体单元收纳具有微处理器、与该微处理器协作的程序存储器和存储器件信息的器件存储器的CPU基板，单元形可编程控制器此外还包括输入输出接口电路基板，该输入输出接口电路基板至少内藏于前述基本筐体单元或内藏于设置在前述基本筐体单元的第一端面位置上的增设筐体单元，并与前述微处理器连接，在前述基本筐体单元的第二端面位置上并排设有与微处理器连接的功能系统不同的第一扩展连接器及第二扩展连接器，在前述第一扩展连接器或第二扩展连接器上能选择连接内藏于第一扩展筐体单元的第一扩展功能基板或内藏于第二扩展筐体单元的第二扩展功能基板，前述第一扩展功能基板和第二扩展功能基板中的一方包括与设于前述基本筐体单元的第一扩展连接器和第二扩展连接器连接的第一配合连接器和第二配合连接器双方，前述第一扩展功能基板和第二扩展功能基板被共用时，前述第一扩展功能基板和第二扩展功能基板中的另一方通过前述第一扩展功能基板和第二扩展功能基板中的一方与基本筐体单元连接。

其结果是，没有母板的单元形可编程控制器中，除了与基本筐体单元的第一端面位置连接的输入输出增设筐体单元以外，还能在基本筐体单元的第二端面位置选择连接具有各种特殊功能的不同种扩展功能筐体，因此能以小型廉价的结构应对用途实现可编程控制器的功能扩展。

特别地，通过第一扩展筐体单元、第二扩展筐体单元预先按照互不相同的信号种类进行分类，能利用少的信号线数选择使用多种扩展功能。此外，前述第二扩展功能基板中，与前述第二扩展连接器连接的第二配合连接器和与该第二配合连接器连接的第二中转扩展连接器设于前述第二扩展功能基板的外周端部，与之相对，与前述第一扩展连接器连接的第一配合连接器和与该第一配合连接器连接的第一中转扩展连接器平行设置在前述第二扩展功能基板的中央附近位置，在前述基本筐体单元的第二端面位置的内部内藏有中转通信基板。在所述中转通信基板上设有与设于所述微处理器的多个串行通信端口中的一方连接的线路激励器·接收器的串行通信接口电路、外部连接用的通信连接器，此外，还设有与另一方的串行通信端口连接的前述第一扩展连接器。前述中转通信基板是选择装备于前述基本筐体单元内部的简易通信用基板，具有外部配线长度较短、能将简易通信功能方便地选择安装到基本筐体单元内的特征。

专利文献1：日本专利特开2006-330805号公报(图2、摘要、段落[0066]和图8)

前述专利文献1的单元形可编程控制器中，在向基本筐体单元左右延长的总线上连接有输入输出单元和各种特殊功能单元，在缩短从基本筐体单元伸出的总线长度并提高抗噪性的同时，将特殊功能单元的功能系统大致划分，极力削减特殊功能单元用的总线，并形成能选择使用或并用多种特殊功能单元的信号线的连接形态。此外，在基本筐体单元的内部还能内藏中转通信基板。但是，在不需要特殊功能单元的一般用途中，与CPU基板连接的连结基板、扁平电缆、与该连结基板连接的中转基板和连接器是不需要的装置，存在基本单元会成为具有过剩的闲置部件的大型、昂贵装置的缺点。此外，即便是不利用特殊功能单元进行控制设备内的短距离的串行通信时，也需要将中转基板更换成中转通信基板，存在操作性差以及由于废弃中转基板产生浪费的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种以不需要特殊功能时将一直设于基本单元的闲置部件控制在最少限度为大前提，能应对需要的限定规格的特殊功能选择装备小型廉价的适配器的单元形可编程控制器。