[发明专利]轻型机动路面清扫车

权利要求书

1.轻型机动路面清扫车，包括有清扫及垃圾回收、尘土回收机构、驾驶机构和车体以及电路，以电池组为电源动力，前车架承载前桥及行走电机，其特征在于清扫机构：车体中部的清扫箱体两侧设滑块，对应的门框架滑道垂直固定在中后车架上，在清扫箱内设置升降电机带动丝杠副使清扫机构整体沿滑道上、下移动，中后车架下前部设盘刷和滚刷，通过链轮与清扫电机相连；后轮悬挂结构的悬挂轴座与车架上门框架同一螺栓固定，悬臂和悬臂轴、支撑轴将轮子和刹车片安装成一体与车架下的悬挂轴和弹簧钢板座连接。

2.根据权利要求1所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于清扫及垃圾回收、尘土回收机构：

a.清扫箱(12)由吸尘、除尘震动及两种清扫刷滚刷(4)、盘刷(6)组成；

b.清扫箱(12)由驾驶座后垂直于中后部车架(1’)的吸尘部分及位于中后部电池组(11)下垃圾箱壳体构成一体的直角形箱体；在位于驾驶座后的垂直箱体面上设可打开的过滤器窗盖板(20)，内设灰尘过滤网(21)、过滤震动电机(eM)，上部设升降电机(bM)，吸尘电机(dM)设在清扫箱(12)体垂直部位外；

c.滚刷(6)安装在清扫箱(12)前的中后部车架(1’)下，滚刷6长度与清扫箱(12)等宽，滚刷(6)一端有驱动盘刷链轮(18)，中后部车架(1’)、清扫箱(12)前部垂直固定两支撑臂(5)，支撑臂(5)与两侧挂盘刷(4)的轴垂直结合，挂盘刷(4)的轴平等于清扫箱(12)，并通过驱动盘刷链轮(18)使盘刷(4)与滚刷(6)一并由清扫电机(cM)驱动；清扫箱(12)下安装有万向轮(12’)，遇地面不平时，与地面滚动接触并给滚刷限位。

3.根据权利要求2所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于清扫箱(12)在驾驶座后部的壳体平行于车体部位，设抽屉式垃圾箱(10)，垃圾箱(10)下角有行走胶轮(9)，箱外有拉杆把手(10’)，对接的清扫箱(12)边缘有密封圈。

4.根据权利要求2所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于清扫箱(12)前端壳体外中心部设立轴滑道(19)，将滑道(19)内的立轴与中后部框架(1’)的前横梁固定，对清扫箱(12)起支撑导向作用，两侧分别有侧滑道(19’)，滑块固定在门框架(13)上，侧滑道(19’)分别固定在垃圾箱体上，共三点支撑垃圾箱(10)。

5.根据权利要求1所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于在中后部车架(1’)上门框架旁设遮阳板支架，支架(14)上端有遮阳棚(15)，遮阳棚(15)前端安作业警示灯(17)，遮阳棚(15)的上表面安装太阳能发电板(16)，发电板(16)与电池组(11)电路相连。

6.根据权利要求1所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于车梁的中后部框架(1’)宽于与前车架(1)，两框架纵梁有部分平行并复合为一体，前车架(1)承载前桥(2)及无刷无级变速电机行走电机(aM)，驾驶机构中设清扫作业总控开关(3)。

7.根据权利要求1所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于清扫车采用前驱动差速转向机构，其特征在于两端接长度不等的半轴套管(23)及转向叉，叉上有轴承座(25)，轴承座(25)上端装锥体轴承(26)、压力轴承(27)，半轴套管(23)内有长度相等的半轴(24)，半轴(24)两端有球笼转向节(29)，球笼转向节(29)通过轴承与转向节架(28)固定、并与半轴(24)同轴向，转向节架(28)上、下均装有立轴(30)；在差速器外壳(22)纵向的锥体螺旋齿轮(25)装有联轴器及连接外壳(34)，行走驱动电机(aM)与差速器(22)是一体的总成，平行于车架(1)，转向节架(28)前端装有转向拉杆臂(31)。

8.根据权利要求1所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于后轮独立悬挂结构：悬挂轴座(32)与中后部车架(1’)上门框架同一螺栓固定，悬挂轴座(32)与悬臂(34)通过悬臂轴(33)连接，悬臂(34)上有轴承座孔，孔内装有轴承(35)，轴承孔内装有支撑轴(37)，轴的一端装碟形刹车盘(36)，轴另一端装轮子(7)，悬臂(34)另一端焊有弹簧钢板座(38)、弹簧装在钢板座上，与中后部车架(1’)上的弹簧钢板座(38’)相连接。

9.根据权利要求1所述的轻型机动路面清扫车，其特征在于车中的电气电路：

全车由48V电瓶作为主电源，另有一组太阳能极板(16)为附助电源，当天空晴朗时由太阳能极板(16)转为主要供电途径，并为电瓶充电；

全车采用负极接地系统，一切须接电源负极元件均于地线连接，由48V电源供给行驶驱动电机，清扫垃圾回收箱的升降，清扫盘刷旋转、滚刷及吸尘电机工作，经DC48V-DC12V转换器(ZH)转换后12V电源供振动电机、讯响器，警示灯，喇叭及行车信号、照明灯光等使用；

(1)、主电源线路

48V电源正极经空气开关(K1a)、继电器控制开关(K2)、继电器触点(K3a)到主控钥匙开关(K4a)，(K4a)开启后输出正48V，48V电源负极经空气开关(K1b)、继电器触点(K3b)后接地，搭铁线；

(2)、行驶电机线路

主控钥匙开关(K4a)接至行驶电机控制器(XZ)正48V输入端，经行驶电机控制器(XZ)后接行驶电机(aM)，行驶电机控制器(XZ)的负极接地线，行驶电机控制器(XZ)中的三根速度控制线(001)、(002)、(003)分别接入脚踏速度控制器的对应接点实现对车辆的行驶、停止、加速、减速的控制功能，电机控制器中的速度量值显示线(012)接入仪表盘显示车速，同时电能的消耗情况通过电源指示(V2)，电源指示(V2)的正极经主控钥匙开关(K4a)接入，速度指示(V1)、电源指示(V2)的负极接地线，回电源负极；

倒挡开关(K11)接行驶电机控制器对应两接点实现倒车控制；主控钥匙开关(K4b)接倒车灯开关(K14)，与倒挡开关(K11)联动，经(K14)后接倒车灯(d3)、(d6)、倒车指示灯(d11)，各灯(d3)、(d6)、(d11)另一端接地；

(3)、清扫箱升降线路

主控钥匙开关(K4a)接升/降控制开关(K6)，升/降控制开关(K6)分别通过限位开关(K5、K12)接清扫箱升/降控制模块(SJ)的对应接点，由清扫箱升/降控制模块(SJ)输出接升/降电机(bM)两端，实现清扫箱正确升降和限位功能，清扫箱升/降控制模块(SJ)的负极接地线，回电源负极；

(4)、扫地刷盘线路

主控钥匙开关(K4a)接至扫地电机控制器(SD)，经扫地电机控制器(SD)后驱动扫地电机(cM)及刷盘旋转，扫地电机控制器(SD)中的三根速度控制线(004、005、006)分别接手动速度控制开关的对应接点，实现对扫地电机(cM)的快、慢旋转控制；扫地电机控制器(SD)的负极接地线，回电源负极；

(5)、吸尘器线路

主控钥匙开关(K4a)接吸尘电机控制开关(K8)，通过吸尘电机控制开关(K8)接入吸尘电机(dM)正极端子，吸尘电机(dM)负极端子接地线，回电源负极；

12V电源是由经主控钥匙开关(K4a)输出48V接入DC48V-DC12V转换器(ZH)，经转换器(ZH)转换后的正12V接入主控钥匙开关(K4b)，再由主控钥匙开关(K4b)输出正12V给灯电路；主控钥匙开关(K4a、K4b)可同步控制48V和12V电源；

(6)、过滤网除尘器线路

主控钥匙开关(K4b)接振动电机控制开关(K7)，经振动电机控制开关(K7)后到除尘振动电机(eM)正极端子，振动电机(eM)负极端子接地线，回电源负极；

(7)、喇叭线路

主控钥匙开关(K4b)接喇叭(LB)，再由喇叭(LB)接喇叭控制按钮(K18)，喇叭控制按钮(K18)另一端接地，回电源负极；

(8)、作业警示灯线路

主控钥匙开关(K4b)接入作业警示灯控制开关(K9)，经作业警示灯控制开关(K9)后接入作业警示灯(d1)，作业警示灯(d1)另一端接地，回电源负极；

(9)、转向灯线路

主控钥匙开关(K4b)接闪光器(SG)，通过闪光器(SG)后接入左/右转向控制开关(K16)，由转向控制开关(K16)的L端接至左前转向灯(d8)、左后转向灯(d2)，再由转向控制开关(K16)的R端接右前转向灯(d18)、右后转向灯(d7)，左转指示灯(d10)接在左前、后转向线上、右转指示灯(d17)接在右前、后转向线上，各灯(d8、d18、d10、d17)另一端分别接地，回电源负极；

(10)、刹车灯线路

主控钥匙开关(K4b)接刹车灯控制开关(K20)，经刹车灯控制开关(K20)接左/右刹车灯(d4、d5)，左/右刹车灯(d4、d5)另一端接地，回电源负极；

(11)、尾灯、遮阳棚上尾灯和前小灯、遮阳棚上前指示灯线路

主控钥匙开关(K4b)接尾灯和前小灯控制开关(K13)，经控制开关(K13)后接入左、右的尾灯(d4、d5)、遮阳棚左/右尾灯(d19、d20)和左/右前小灯(d23、d24)、遮阳棚左/右指示灯(d21、d22)，各灯(d4、d5、d19、d20、d21、d22、d23、d24)另一端分别接地，回电源负极；

(12)、前大灯线路

12V电源经尾灯和前小灯控制开关(K13)接入大灯控制开关(K15)，然后再接远/近光控制开关(K19)，远/近光控制开关(K19N)端分别接左/右前大灯(d9、d16)近光端、近光指示灯(d12)，控制开关(K19F)分别接左/右前大灯(d9、d16)远光端、远光指示灯(d15)，左/右前大灯(d9、d16)的另一端接地，回电源负极；

(13)、双闪灯线路

12V电源通过闪光器(SG)接双闪灯控制开关(K17)，双闪灯控制开关(K17a)点接转向控制开关(K16R)端，双闪灯控制开关(K17b)点接转向控制开关(K16L)端，双闪灯控制开关(K17c)接双闪指示灯(d13)、刹车指示灯(d14)接左、右尾灯(d4、d5)连线上，双闪指示灯(d13)、刹车指示灯(d14)另一端分别接地，回电源负极；

(14)、太阳能极板线路

太阳能极板(16)经二极管(D1)和开关(K10)经继电器触点K3、继电器控制开关K2、空气开关K1接入48V电瓶正极，太阳能极板(16)另一端经接地线回到48V负极。