[发明专利]提升机构行程控制装置、提升机和相应的控制方法

权利要求书

1.一种提升机构行程控制装置，其特征在于，所述提升机构行程 控制装置具有：

-设置在启动位置的第一位置检测开关(6)，用于发出第一 位置信号；

-设置在停车位置的第二位置检测开关(7)，用于发出第二 位置信号；

-编码器(12)，用于根据驱动装置的旋转圈数发出计数信 号；

-计时器，用于对运行时间进行计时并发出计时信号；以及

-控制器(13)，用于接收所述第一位置信号、所述第二位 置信号、所述计时信号以及所述计数信号，

其中，所述控制器(13)在接收到所述第一位置信号 的同时控制所述计时器进行计时以及控制所述编码器进 行计数，并控制所述驱动装置高速运行，并且所述控制器 (13)将接收到的所述计时信号与预设的计时阈值以及将 接收到的所述计数信号与预设的计数阈值进行实时比较， 当其中任一个信号值超过预设的阈值时，所述控制器(13) 控制所述驱动装置减速运行；所述控制器(13)在未接收 到来自所述第一位置检测开关(6)的第一位置信号时控 制所述驱动装置低速运行；

并且所述控制器(13)在接收到第二位置信号时控制 所述驱动装置停车。

2.根据权利要求1所述的提升机构行程控制装置，其特征在于， 所述控制器(13)通过与所述控制器(13)相连的变频器(14) 控制所述驱动装置，从而所述驱动装置以不同的速度运行。

3.根据权利要求1所述的提升机构行程控制装置，其特征在于， 所述计时器是设置在所述控制器(13)中的计时模块。

4.根据权利要求1所述的提升机构行程控制装置，其特征在于， 所述计时器是与所述控制器(13)连接的单独的外部计时器。

5.一种具有根据权利要求1至4中任一项所述的提升机行程控制 装置的提升机。

6.一种用于控制根据权利要求1至4中任一项所述的提升机行程 控制装置的方法，其特征在于以下步骤：

-步骤S400：对所述控制器(13)进行初始化；

-步骤S401：所述控制器(13)判断是否接收到来自所述第 一位置检测开关(6)的第一位置信号，如果是，则执行 步骤S402-S406，如果否，则执行步骤S405-S406；

-步骤S402：所述控制器(13)向所述驱动装置发出高速启 动命令；

-步骤S403：在接收到所述第一位置信号的同时，启动所述 计时器进行计时，同时启动所述编码器(12)以检测所述 驱动装置的旋转圈数，并向所述控制器(13)发出计时信 号和计数信号；

-步骤S404：通过所述控制器(13)将所述计时信号与预设 的计时阈值以及将所述计数信号与预设的计数阈值进行 实时比较，如果所述任一个信号值超出预设的阈值，则控 制所述驱动装置减速运行；

-步骤S405：所述控制器(13)向所述驱动装置发出低速启 动命令；

-步骤S406：当所述控制器(13)接收到由第二位置检测开 关(7)发出的第二位置信号时，向所述驱动装置发出停 车信号。