[发明专利]一种挖掘机启动控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机控制方法及其装置，具体涉及一种液压挖掘机启动控制方法及其装置。

背景技术

液压挖掘机是一种常见的工程机械，已经被广泛使用于建筑、水利等各行业。其动力部分主要由发动机、液压泵组成，发动机带动油泵旋转，油泵出口的压力油通过工作阀芯分配给各个工作装置，压力油做功后低压回到油箱。

为了使静止的发动机进入工作状态，必须先用外力转动发动机曲轴，使活塞开始上下运动，气缸内吸入可燃混合气，并将其压缩、点燃，体积迅速膨胀产生强大的动力，推动活塞运动并带动曲轴旋转，发动机才能自动地进入工作循环。发动机的曲轴在外力作用下开始转动到发动机自动怠速运转的全过程，称为发动机的起动过程，完成起动所需要的装置叫起动机。发动机在启动时，除了带负载(油泵、风扇等)外，还要克服各种零部件摩擦阻力，同时还要对自身内部机油泵、水泵等做功，尤其是当发动机在低温状态下启动时，①液压油黏度大，管道阻力大，压力损失大，所需发动机的功率也就越大；②发动机机油的黏度增加，发动机内部所需功率增加，发动机所需的启动功率也就增加；③发动机燃油混合气体温度相对低，达不到燃点要求。

综合上所述，在发动机启动过程中，当温度越低时，发动机所需的启动功率增加，而发动机在刚启动时是靠起动机启动的，起动机相对于发动机的功率较小，如果起动机的最大启动功率小于负载的功率，那么发动机就启动不了。在这种情况下，通常是采用附加冷起动预热装置的进气预热器，起动发动机时，接通预热器开关后，电热丝通电温度升高并将阀体加热。阀体受热伸长并带动阀芯下移，其锥形端离开进油孔。燃油流入阀体内腔因受热而汽化，从阀体内腔喷出，并被炽热的电热丝点燃生成火焰喷入进气管道，使进气得到预热。切断预热开关时，电热丝断电，阀体温度降低而收缩，阀芯上移使锥形端堵住进油孔，火焰熄灭而停止预热。对发动机进气或机油进行预热，以达到减小启动功率的目的。然而，采用预热装置价格昂贵，且需要增加一路对预热器的控制电路，增加维护费用。

发明内容

本发明目的是提供一种挖掘机启动控制方法及其装置，通过使用该控制装置及其方法，减少启动负载，使挖掘机在低温下能够轻松启动，且简化结构，降低生产成本及维护成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种挖掘机启动控制装置，包括一电磁换向阀及一组液控单向阀，所述电磁换向阀进油口P接于先导油泵的出油口上，该换向阀的输出口A与所述液控单向阀的控制油口X连接，回油口T接于回油管路上，该电磁换向阀控制端与挖掘机控制器连接；接入工作阀芯的每一油泵出油口上分别并接有一所述液控单向阀，所述液控单向阀的油口B并接于对应油泵出油口上，液控单向阀油口A接于回油管路上，当液控单向阀控制口X有压力油时，油泵出油口直接回油箱，构成旁路回油管路。

上述技术方案中，所述与工作阀芯连接的油泵为挖掘机的主油泵，为动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动等操作提供液压油，通常由P1、P2油泵合流构成，发动机与P1、P2油泵连接，驱动P1、P2油泵运作。本发明中，在油泵出油口与工作阀芯之间并接液控单向阀，并由电磁换向阀的通断来控制单向阀的启闭，当发动机启动时，挖掘机的控制器控制先导油泵输出先导油至电磁换向阀中，换向阀的输出口A出油流入液控单向阀的控制油口X，打开液控单向阀，使主油泵出油口直接与回油管路连通，旁路回油箱，这样减少了流过工作阀芯的压力损失，泵口的压力变低(理论上只有油箱内部的压力)，泵所需要的功率也低，所以发动机所带的负载也轻，从而使启动变得轻松；当发动机启动后，控制器切断电磁换向阀，电磁换向阀复位，先导油由电磁换向阀的回油口AT回流至回油管路中，返回油箱，液控单向阀关闭，切断旁路回油管路，油泵正常为各工作阀芯供油，挖掘机正常运作。

为达到上述目的，本发明采用的方法技术方案是：一种挖掘机启动控制方法，其操控步骤为：

(1)控制器发出启动指令，电磁换向阀得电工作，先导油泵输出的先导油自电磁换向阀的输出口A输出；

(2)先导油流入液控单向阀的控制油口X，打开液控单向阀，使与工作阀芯连接的油泵出油口与回油管路连通，压力油旁路回油箱；

(3)当控制器测得发动机转速达到设定的工作转速时，切断电磁换向阀电源，电磁换向阀复位，先导油经回油口T流入回油管路；

(4)液控单向阀在内部弹簧力的作用下复位，关断旁路管路，与工作阀芯连接的油泵输出压力油流向各自工作阀芯，完成启动过程。