[发明专利]高层建筑外壁面清洁机器人

权利要求书

1.一种高层建筑外壁面清洁机器人，包括机器人主体、清洁机构、壁面吸附机构、机器人行走越障机构、机器人支援系统和GPS位姿跟踪控制系统，其中，清洁机构、壁面吸附机构设置在机器人主体上，其特征在于，所述的机器人行走越障机构为飞行器，飞行器位于机器人主体的上部，其通过下部的牵引索与机器人主体连接，飞行器的下部设置有推进器，而所述的机器人支援系统则设置在飞行器内。

2.根据权利要求1所述的高层建筑外壁面清洁机器人，其特征在于，所述的飞行器为氦气球或者飞艇。

3.根据权利要求2所述的高层建筑外壁面清洁机器人，其特征在于，所述的氦气球或者飞艇为多个。

4.根据权利要求1所述的高层建筑外壁面清洁机器人，其特征在于，在所述的飞行器的下部还设置有机器人视觉跟踪系统。

5.根据权利要求1所述的高层建筑外壁面清洁机器人，其特征在于，所述的清洁机构为柔性清洗滚筒或者负压回转式清洁器。

6.根据权利要求1所述的高层建筑外壁面清洁机器人，其特征在于，所述的吸附结构为吸附盘或者是抓持手。