[发明专利]一种具有面齿轮传动的舵机摆动机构

权利要求书

1.一种具有面齿轮传动的舵机摆动机构，包括动力输入机构、驱动机构和偏心杠杆，所述偏心杠杆通过所述动力输入机构与所述驱动机构相连，其特征在于：所述偏心杠杆的输入端固定连接一直齿渐开线圆柱齿轮，所述直齿渐开线圆柱齿轮与一内面齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的具有面齿轮传动的舵机摆动机构，其特征在于：所述驱动机构包括一驱动部件，在所述驱动部件上设置一斜向穿置孔，偏心杠杆穿置在所述斜向穿置孔中；所述一部分偏心杠杆处于斜向穿置孔中，另一部分偏心杠杆处于驱动部件外；在所述驱动部件外套置一套筒，所述面齿轮固定连接在所述套筒的一端面上；处于斜向穿置孔中的一部分所述偏心杠杆与驱动部件之间布置偏心杠杆支撑轴承；所述驱动部件和所述套筒之间布置驱动部件支撑轴承。

3.根据权利要求2所述的具有面齿轮传动的舵机摆动机构，其特征在于：所述动力输入机构包括动力输入轴、行星齿轮减速传动机构、驱动部件连接轴；所述动力输入轴与行星齿轮减速传动机构相连，所述行星齿轮减速传动机构通过驱动部件连接轴与驱动部件相连。

4.根据权利要求2所述的具有面齿轮传动的舵机摆动机构，其特征在于：所述动力输入机构包括动力输入轴、摆线针轮减速传动机构、驱动部件连接轴；所述动力输入轴与摆线针轮减速传动机构相连，所述摆线针轮减速传动机构通过驱动部件连接轴与驱动部件相连。