[发明专利]离合器冗余控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种离合器冗余控制装置，其特征在于，包括旋转编码器、高速计数模块、PLC可编程逻辑器件、人机互动界面、安全型中间继电器、离合器双联电磁阀；所述旋转编码器通过联轴器与待测装置的曲轴相连接，从而跟随曲轴运转并将其旋转角度转换为电脉冲，PLC可编程逻辑器件通过高速计数模块与旋转编码器相连接，接收检测的旋转角度信号，PLC可编程逻辑器驱动两个安全型中间继电器，两个安全型中间继电器分别控制离合器双联电磁阀，两个安全型中间继电器的触点串联输出信号至PLC可编程逻辑器件，从而可知此时两个安全中间继电器的工作状态，形成冗余自检回路；所述人机互动界面与PLC可编程逻辑器件相连接，实时反映离合器的工作状态。

2.一种基于权利要求1所述的离合器冗余控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、PLC可编程逻辑器件进行自检，自检完成后执行步骤2，否则继续进行自检；

步骤2、PLC可编程逻辑器件接收外界指令来打开离合器，此时两个安全型中间继电器开始工作；

步骤3、两个安全型中间继电器的触点串联输出信号至PLC可编程逻辑器件，从而可知此时两个安全中间继电器的工作状态，形成冗余自检回路，以判断两个安全性中间继电器的状态，若状态好则执行步骤4，否则在人机互动界面上显示报警信息；

步骤4、离合器驱动曲轴，从而使与曲轴连接的编码器发出电脉冲信号至PLC可编程逻辑器，PLC可编程逻辑器判断编码器工作状态，从而可知离合器动作是否正确，若正确则执行步骤5，否则在人机互动界面上显示报警信息；

步骤5、PLC可编程逻辑器件接收外界指令来关闭离合器，此时两个安全型中间继电器停止工作，两个安全型中间继电器的触点串联输出信号至PLC可编程逻辑器件，从而可知此时两个安全中间继电器的工作状态，若工作状态正确则返回步骤2，否则在人机互动界面上显示报警信息。