[发明专利]预编队无等待交通流控制方法

权利要求书

1.一种预编队无等待交通流控制方法，其特征是：在路口设置摄像机和测速仪，利用计算机分别对采集的数据进行处理；测速仪的车辆数、速度和位置信号被处理生成理想的预编队数据，即①编队速度、②编队车辆数、③编队长度、④编队车辆之间个车间距和⑤车辆在雷达测速仪的瞬态实际位置，一路信号送到红绿路灯信号控制柜用于信号显示控制，另一路信号输入至预编队图形生成计算机中，采用图像软件将实时编队结果变为直观的图像，再将该图像送入图像分析比对计算机中；摄像机的实时图像信号输入实时简化图像生成计算机中，利用图像识别软件对图像进行简化，得到计算机可识别的实时车辆位置图像，送入图像分析比对计算机中； 图像分析比对计算机通过图像对比分析软件将上述两种图像进行分析对比，自动判别车辆实际位置是否满足理想编队位置，如果实际位置符合理想编队位置，车辆实际位置图像变为绿色，如果实际位置不符合理想编队位置，车辆实际位置图像则变为红色，再在图像重叠合成计算机中进行重叠合成，构成控制图像，该图像信号一路信号送到路口显示屏，另一路信号送到路口设置的信号发射台由车载接收及显示器接收。

2.按权利要求1所述的预编队无等待交通流控制方法，其特征是：测速仪的数据通过数据采集板，一路信号经预编队数据处理送到路灯信号控制柜，另一路信号经实时位置生成处理送去与摄像机的图像信号合并处理成实时简化图像；所述的预编队数据经处理生成预编队图形信号，实时简化图像再与预编队图形信号进行分析比较，比较后的图像再与处理过的摄像机的实时图像信号重叠合并成为实时有路面及车辆背景的控制图像；该控制图像信号是通过图像信号发射台和定位信号发射台进行发射的。

3.按权利要求2所述的预编队无等待交通流控制方法，其特征是:在路口的每个方向间隔距离设置二组摄像机和测速仪。

4.按权利要求3所述的预编队无等待交通流控制方法，其特征是：第一组摄像机和测速仪距离路口500米～200米，第一组摄像机和测速仪距第二组的距离为200米，测速仪可采用雷达测速仪。