[发明专利]基于环行网络的通信方法及环行网络

权利要求书

1.一种基于环形网络的通信方法，所述环形网络中包含若干设备，所述 若干设备之间在物理上相互连接组成单环，每个所述设备包括端口A和端口 B，任一所述设备的端口A与相邻设备的端口B相连接，所述环形网络中包含 处于通信状态的主线路和备用线路，从A端口到B端口的通信通路为主线路， 从B端口到A端口的通信通路则为备用线路，或者从B端口到A端口的通信 通路为主线路，从A端口到B端口的通信通路则为备用线路，其特征在于， 包括：

在进行实时通信的每个通信周期内，所述若干设备中的每个设备按照预先 设置的次序从所述主线路和备用线路发送报文，并接收其它设备发送的报文；

当接收到由同一个设备发送的互为冗余的报文时，从所述互为冗余的报文 中选择一个报文；

根据接收到的报文情况检测所述环形网络的故障，具体为：

当每个设备接收到其它设备发送的报文，且所述报文互为冗余，则所述环 形网络正常；

当每个设备接收到其它设备发送的报文，且所述报文不互为冗余，则根据 所述两个端口所接收到的报文判断环形网络中发生故障的位置；

当每个设备无法接收到其它设备发送的报文，则根据所述两个端口已接收 到的报文判断所述环形网络中发生故障的位置和设备；

其中，所述两个端口指的是同一设备上的端口A和端口B。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在进行实时通信前，所述若干设备从所述主线路和备用线路与时钟服务器 进行时钟同步，所述时钟服务器集成在所述若干设备中的一个设备中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述环形网络启动通信时，所述若干设备中的某一设备分别通过所述两个 端口在主线路和备用线路上发送线路检查报文；

当所述两个端口中的至少一个端口接收到所述线路检查报文时，判断所述 环形网络闭合，执行所述时钟同步的步骤；

其中，所述两个端口指的是同一设备上的端口A和端口B。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当判断所述环形网络未闭合时，所述某一设备根据接收到的线路响应报文 判断所述主线路和备用线路上的故障位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：预先指定所述若 干设备中至少一个设备不进行报文转发；

所述接收到由同一个设备发送的互为冗余的报文具体为：所述指定的设备 接收到由同一个设备发送的互为冗余的报文。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述指定的设备根据接收到的其它设备发送的报文检测所述环形网络的 故障，并判断所述故障的类型和位置；

从设备根据接收到的除所述指定的设备外的其它设备发送的报文判断环 形网络是否发生故障；

所述从设备指的是若干设备中除指定的设备之外的其它设备。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当有新设备请求加入所述环形网络时，所述时钟服务器对所述新设备进行 授权；

当所述新设备加入所述环形网络后，所述环形网络中的所述若干设备重新 进行时钟同步。