[发明专利]照相装置

权利要求书

1.一种照相装置，包括：

可移动平台，所述可移动平台具有成像器，所述成像器通过拍摄镜 头捕捉光学图像，以及所述可移动平台能够在垂直于所述拍摄镜头的 光轴的xy平面上移动和转动，

控制器，所述控制器计算所述照相装置的倾斜角度，所述倾斜角 度由所述照相装置绕所述光轴的转动而形成，并相对于垂直于重力方 向的水平面而测量，以及所述控制器根据所述倾斜角度执行用于倾斜 校正的所述可移动平台的受控移动；

所述控制器计算第一位置，所述第一位置是所述倾斜校正前所述 可移动平台的初始位置；

所述控制器计算第二位置，所述第二位置是所述倾斜校正后所述 可移动平台的位置；

根据所述第一位置与所述第二位置之间的位置关系，所述控制器 确定在所述倾斜校正中，在所述可移动平台从所述第一位置移动到所 述第二位置之前，所述可移动平台是否应当被移动到第三位置；

所述第三位置是不执行所述倾斜校正时通过所述成像器执行的成 像操作中所述可移动平台的位置；

所述第二位置是执行倾斜校正时通过所述成像器执行的成像操作 中所述可移动平台的位置，并且是根据所述倾斜角度，所述可移动平 台从所述第三位置不平移而转动到的位置。

2.如权利要求1所述的照相装置，其中当用于将所述可移动平台 从所述第一位置移动到所述第二位置的所述可移动平台的转动角度大 于阈值角度时，在从所述第一位置移动到所述第二位置之前，所述控 制器将所述可移动平台移动到所述第三位置。

3.如权利要求1所述的照相装置，其中所述控制器根据快门释放 开关被设置为ON状态之前计算的所述倾斜角度执行所述倾斜校正， 并在所述快门释放开关被设置为ON状态之后、在反光镜抬起操作过 程中执行所述可移动单元到所述第三位置的第一受控移动，以及在所 述反光镜抬起操作结束后或者所述第一受控移动结束后执行所述可移 动平台到所述第二位置的第二受控移动。