[发明专利]马达转速控制装置与方法

权利要求书

1.一种马达转速控制装置，用以控制具有第一控制端与第二控制 端的直流有刷马达，且该马达转速控制装置包括：

马达驱动器，耦接该第一控制端与该第二控制端；

检测单元，用以在该马达驱动器设为禁能状态时，通过该第一控制 端与该第二控制端来检测该直流有刷马达的反电动势，并据以产生反电 动势信息，该检测单元包括：

第一电阻，其第一端耦接该第一控制端，且该第一电阻的第一端与第二 端分别用以产生第一检测电压与第二检测电压，

第二电阻，其第一端耦接该第一电阻的第二端，该第二电阻的第二端耦 接至第一参考电压，

开关，其第一端耦接该第一电阻的第二端，该开关的第二端耦接该第二 控制端，其中，在该马达驱动器设为禁能状态的期间，该开关导通其第一端 与第二端，

第一模-数转换器，用以将该第一检测电压与该第二检测电压转换成相 应的数字值，以产生该反电动势信息；

该装置还包括中央处理器，依据该反电动势信息判别该直流有刷马 达是否处在停止转动的状态，并依据判别结果而决定是否产生煞车控制 信号，且该马达驱动器在使能状态时系依据该煞车控制信号来降低该直 流有刷马达的转动速度。

2.根据权利要求1所述的马达转速控制装置，其中该检测单元还 包括：

第一多路复用器，用以配合该马达转速控制装置的动作，在预定 期间内传送该第一检测电压与该第二检测电压至该第一模-数转换器。

3.根据权利要求1所述的马达转速控制装置，其中该检测单元包 括：

第三电阻，其第一端耦接该第一控制端；

第四电阻，其第一端耦接该第三电阻的第二端，该第四电阻的第 二端耦接该第二控制端，且该第四电阻的第一端用以产生一第三检测电 压；

第五电阻，其第一端耦接该第四电阻的第二端，该第五电阻的第 二端耦接至第二参考电压，并将该第四电阻的第二端的电压准位拉至该 第二参考电压，以作为第四检测电压；

第二模-数转换器，用以将该第三检测电压与该第四检测电压转换 成相应的数字值，以产生该反电动势信息。

4.根据权利要求3所述的马达转速控制装置，其中该检测单元还 包括：

第二多路复用器，用以配合该马达转速控制装置的动作，在预定 期间内传送该第三检测电压与该第四检测电压至该第二模-数转换器。

5.根据权利要求3所述的马达转速控制装置，其中该检测单元还 包括：

第三多路复用器，用以配合该马达转速控制装置的动作，在预定 期间内传送该第三检测电压至该第二模-数转换器，其中，该第二模-数 转换器更用以接收该第二参考电压，以进行相关的电压转换。

6.根据权利要求1所述的马达转速控制装置，其中该检测单元包 括相互串接的多个电阻，且该些电阻的部份连接点耦接该第一控制端与 该第二控制端，该检测单元依据位在该些部份连接点的多个检测电压来 产生该反电动势信息，且当该些检测电压的压差为零时，该中央处理器 依据该反电动势信息而停止产生该煞车控制信号。

7.一种马达转速控制方法，用以控制具有第一控制端与第二控制 端的直流有刷马达，且马达转速控制方法包括：

通过马达驱动器来驱动该直流有刷马达；

在该马达驱动器设为禁能状态时，通过该第一控制端与该第二控制 端来检测该直流有刷马达的反电动势，并据以产生反电动势信息，具体 为：

将相互串接的多个电阻的部份连接点耦接至该第一控制端与该第二控 制端，撷取在该些部份连接点的多个检测电压，以及将该些检测电压分别转 换成相应的数字值，以产生该反电动势信息；

依据该反电动势信息判别该直流有刷马达是否已停止转动，并依 据判别结果而决定是否产生煞车控制信号；以及

在该马达驱动器设为使能状态时，依据该煞车控制信号来降低该 直流有刷马达的转动速度。

8.根据权利要求7所述的马达转速控制方法，其中依据该反电动 势信息判别该直流有刷马达是否已停止转动，并依据判别结果而决定是 否产生该煞车控制信号的步骤包括：

依据该反电动势信息判别该些检测电压的压差是否为零；

当该些检测电压的压差不为零时，则判定该直流有刷马达尚未停 止转动，并产生该煞车控制信号；以及

当该些检测电压的压差为零时，则判定该直流有刷马达已停止转 动，并停止产生该煞车控制信号。