[发明专利]联合收割机

说明书

技术领域

本发明涉及联合收割机。

背景技术

一直以来，已知有如下联合收割机：在由行驶用静液压式无级变速装置驱动的行驶装置的上侧，左右并排设置脱粒装置和谷粒箱，在谷粒箱的前侧设置操纵部，在操纵部以及脱粒装置的前侧设置收割装置，并设置对行驶用静液压式无级变速装置的液压泵的斜板即泵斜板的倾斜角度进行变更的变速杆。

并且，如专利文献1所公开的那样，在具有由行驶用静液压式无级变速装置驱动的行驶装置的作业车辆中，已知有如下技术：设置最高车速设定刻度盘，该最高车速设定刻度盘设定将变速杆操作到最高速度位置的场合的最高车速。

专利文献1：日本特开2007-230518号公报

然而，在重复以高速进行的农田间的移动和以低速进行的收割作业的联合收割机中，若将农田间移动时作为标准来设定最高车速，则在收割作业时车速过于增速而会引起以下问题：收割装置的高度调节相对于农田面的凹凸无法一致，收割装置撞进农田面而破损；不能用拉起装置拉起倒伏的谷物秆，发生收割残留；使收割装置沿着谷物秆进行转向的操作变得困难等。

另一方面，若将收割作业时作为标准设定最高车速，则不能进行适合于路上行驶的高速行驶，农田间的移动需要时间而导致作业效率下降。

发明内容

本发明为了解决上述的课题而采取以下技术措施。

即、方案一记载的发明是一种联合收割机，在由行驶用静液压式无级变速装置12驱动的行驶装置3的上侧左右并排设置脱粒装置2和谷粒箱5，在该谷粒箱5的前侧设置操纵部6，在该操纵部6以及脱粒装置2的前侧设置收割装置4，并设置对上述行驶用静液压式无级变速装置12的液压泵14的斜板即泵斜板15的倾斜角度进行变更的变速杆13，其特征在于，采用将上述行驶用静液压式无级变速装置12的液压马达16的斜板即马达斜板17的倾斜角度可切换为低速行驶侧和高速行驶侧的结构，并设置在将该马达斜板17的倾斜角度切换为低速行驶侧的状态下，对将上述变速杆13操作到最高速位置的场合的最高车速进行变更设定的最高车速设定刻度盘51。

方案二记载的发明，根据方案一记载的联合收割机，其特征在于，采用如下结构：使由上述最高车速设定刻度盘51进行的最高车速的设定仅在上述马达斜板17的倾斜角度被切换到低速行驶侧的状态下有效，在用该最高车速设定刻度盘51设定了最高车速之后，马达斜板17的倾斜角度被从低速行驶侧切换到高速行驶侧的场合，使由上述最高车速设定刻度盘51进行的最高车速的设定无效。

本发明具有如下效果。

根据方案一记载的发明，通过最高车速设定刻度盘51的操作，在将行驶用静液压式无级变速装置12的液压马达16的斜板即马达斜板17的倾斜角度切换到低速行驶侧的状态下，对将变速杆13操作到最高速位置的场合的最高车速进行变更设定，因而能够将车速的变速范围限制在适合于农田条件或作物条件的范围，能够提高收割作业中的联合收割机的操作性以及收割作业的效率。

根据方案二记载的发明，不仅具有上述方案一记载的发明的效果，而且为了农田间的移动而将行驶用静液压式无级变速装置12的液压马达16的斜板17的倾斜角度切换到高速行驶侧时，使上述收割作业时的最高车速的设定无效，因而能够省略用手动解除该最高车速的设定的操作，能够进一步提高重复高速的农田间移动和低速的收割作业的联合收割机的操作性以及收割作业的效率。

附图说明

图1是联合收割机的侧视图。

图2是联合收割机的传动机构的说明图。

图3是变速箱体内的传动机构的说明图。

图4是行驶用静液压式无级变速装置以及收割搬送用静液压式无级变速装置的液压回路。

图5是方块回路图。

图6是表示最高车速设定刻度盘的配置的说明图。

图7是表示车速和变速杆操作位置的关系的图表。

图8是表示车速和收割驱动速度的关系的图表。

图中：

2-脱粒装置，3-行驶装置，4-收割装置，5-谷粒箱，6-操作部，12-行驶用静液压式无级变速装置，13-变速杆，14-液压泵，15-泵斜板，16-液压马达，17-马达斜板，51-最高车速设定刻度盘。

具体实施方式

基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1表示联合收割机的机体结构。

该联合收割机采用如下结构：在机体框架1的下侧设置具备履带3A的行驶装置3，在机体框架1的上部左侧搭载脱粒装置2，在该脱粒装置2的右侧搭载具备排出螺旋钻7的谷粒箱5，在该谷粒箱5的前侧设置操纵部6，在该操纵部6和脱粒装置2的前侧设置收割装置4。