[发明专利]脸部图像跟踪设备和方法以及计算机可读记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及用于识别和跟踪在预定周期内捕获的多个原始图像中的同 一人的脸部的脸部图像跟踪设备、脸部图像跟踪方法以及记录了程序的计 算机可读记录介质。

背景技术

已知了用于识别在预定周期中捕获的多个原始图像中的同一人的脸部 并且跟踪和记录同一人的脸部图像跟踪设备。例如，未实审日本专利申请 KOKAI公报No.2006-133946(此后称为专利文献1)公开了一种运动对 象识别设备，该设备包括：用于提取可以从运动图像中指定运动对象的特 征图像部分的特征图像提取装置、用于按时间顺序检测运动图像中的运动 对象的位置信息的位置检测装置、用于判断特征图像部分是否相同的判断 装置，以及用于基于判断将具有相同特征图像部分的运动对象与按时间顺 序的位置信息相关联并存储它们的跟踪信息存储装置。

专利文献1的运动对象识别设备记录基于按时间顺序的特征图像部分 而标识的运动对象的位置信息，并且如果多个运动对象出现在运动图像 中，则提供每个所标识运动对象的跟踪信息。

然而，这种运动对象识别设备判断所有特征图像部分的相同性，并且 当要跟踪许多运动对象时将花费较长时间来判断相同性。增加的处理时间 对于运动对象的实时跟踪来说是一个问题。

发明内容

本发明是鉴于上面的问题而提出的，并且本发明的示例性目的是提 供：用于高速地识别和跟踪在预定周期内捕获的多个原始图像中的人的脸 部而无需较大计算机工作负荷的脸部图像跟踪设备和脸部图像跟踪方法。

为了解决上面的问题，本发明的脸部图像跟踪设备是用于识别和跟踪 在预定周期中捕获的多个原始图像中的同一人的脸部的脸部图像跟踪设 备，其特征在于包括：脸部图像提取装置，用于从原始图像提取捕获了人 的脸部的脸部图像，并且计算脸部图像在原始图像中的位置；标识符授予 (grant)装置，用于将标识符授予由脸部图像提取装置提取出的脸部图 像；脸部图像存储装置，用于将脸部图像与标识符和位置一起存储，其 中，所述标识符授予装置包括：位置比较装置，用于计算从一个原始图像 提取出的脸部图像的位置与从在紧邻一个原始图像之前的周期中捕获的另 一原始图像中提取出的并存储在脸部图像存储装置中的脸部图像的位置之 间的距离，并且当从一个原始图像提取出的脸部图像的位置与从在紧邻一 个原始图像之前的周期中捕获的另一原始图像中提取出的并存储在脸部图 像存储装置中的脸部图像的位置之间的距离不大于预定基准距离时，指示 标识符授予装置将与从另一原始图像提取出的脸部图像的标识符相同的标 识符授予从一个原始图像提取出的脸部图像；以及相似性比较装置，用于 在所述位置比较装置不能将标识符授予从所述一个原始图像提取出的脸部 图像时，计算从所述一个原始图像提取出的脸部图像与从所述另一原始图 像提取出的脸部图像之间的相似性，并且所述相似性比较装置在所述相似 性超过预定基准值时将与从所述另一原始图像提取出的脸部图像的标识符 相同的标识符授予从所述一个原始图像提取出的脸部图像，并且其中，当 脸部图像跟踪的处理速度是重要的时，所述预定基准距离被相对增大，并 且当脸部图像跟踪的准确性是重要的时，所述预定基准距离被相对减小。