[发明专利]全自动液体操作装置

说明书

技术领域

本发明涉及全自动液体操作装置，可以精确实现多种液体的配制，可应用于化学、生物、疾控、计量、质检、临床等实验室。

背景技术

在化学、生物、疾控、计量、质检、临床等实验室经常需要进行大量的液体操作，包括分液、稀释、滴定、移液等。尤其随着目前各种流行病如非典、甲流等的增加，对生化实验提出了更高的要求。而传统的基于移液枪的手工方式，操作流程复杂，工作效率低，劳动强度高，容易导致操作失误，另一方面这种手工操作方式也增加了操作者感染的风险。

全自动的液体工作站只需要操作者做一些简单的准备工作，如连接各种试剂到液体工作站的相应接口，放置试管，设定液体操作任务，仪器便可以自动实现液体分配工作。因此可以大大降低劳动强度，减少操作者和危险试剂的接触风险，避免人为操作误差。

传统的液体工作站一般针对不同的试剂采用独立的流路处理通道进行操作以避免交叉污染。例如，如果需要配制4种试剂，则需要4路独立的注射泵分别针对此4种试剂进行操作。这样导致系统结构复杂、成本较高。

发明内容

在本发明中，通过添加采样针的清洗功能，实现了采用一个通道即可实现多种液体采集而不会产生交叉污染，从而简化系统的结构，降低成本。结合图1，本发明介绍如下。

一种全自动液体操作装置，包括泵机构1、液路切换机构2、采样针3、清洗部件4，试管架5、送液机构6、以及排液机构7，其特征在于，

a)所述液路切换机构2用于液路通道的切换，包括三个接口，公共端com，常闭端nc，常开端no；

b)所述泵机构1用于液体的精密吸入、吐出操作，与所述液路切换机构2的所述公共端com连通；

c)所述采样针3用于从试管内吸入液体，或者向试管内推入液体，与所述液路切换机构2的所述常闭端口nc或者所述常开端口no连通；

d)所述清洗部件4用于所述采样针3外壁的清洗，包括进液口，排空口，以及采样针移动通道；

e)所述采样针3穿过所述清洗部件4的所述采样针移动通道，并相对于所述清洗部件4在竖直方向上能够实现往复运动，在水平方向上相对静止；

f)所述试管架5用于放置试管，相对于所述采样针3在竖直方向能够实现往复运动，在水平方向上能够实现至少一维的运动；

g)所述送液机构6用于向所述清洗部件4输送清洗液，与所述清洗部件4的所述进液口连通；

h)所述排液机构7用于排空所述清洗部件4内部的液体，与所述清洗部件4的所述排空口连通；

所述液体操作装置，其特征在于所述泵机构1进一步包括泵、驱动器及其控制器。

所述液体操作装置，其特征在于所述泵为注射泵，蠕动泵，隔膜泵中的一种。

所述液体操作装置，其特征在于所述液路切换机构2的所述公共端com在正常工作状态下只能与所述常闭端nc和所述常开端no中的一个端口连通。

所述液体操作装置，其特征在于所述送液机构6的送液速度小于所述排液机构7的排液速度。

所述液体操作装置，其特征在于所述送液机构6进一步包括一个泵、清洗液容器，以及相应管路，通过泵将所述清洗液输送到所述清洗部件4内。

所述液体操作装置，其特征在于所述送液机构6进一步包括一个电磁阀、清洗液容器，以及相应管路，通过所述清洗液容器和所述清洗部件4的液位差自动将所述清洗液输送到所述清洗部件4内，所述电磁阀控制开启或关闭输送过程。

所述液体操作装置，其特征在于所述送液机构6进一步包括一个清洗液容器，所述清洗液容器和所述清洗部件4的所述进液口直接连通，通过所述排液机构7在排液过程中形成的负压将所述清洗液输送到所述清洗部件4内。

所述液体操作装置，其特征在于所述排液机构7进一步包括一个泵、废液收集容器，以及相应管路，通过泵将所述清洗部件4内的液体排放到所述废液收集容器内。

所述液体操作装置，其特征在于所述试管架5相对于所述采样针3在水平方向上的运动包括，一维的往复运动，一维的旋转运动，二维的往复运动，一维的往复运动加一维的旋转运动。

附图说明

图1是本发明的原理示意图。

图2是本发明的一个实例示意图。

图3A是本发明中试管架与采样针第一种相对运动方式示意图。

图3B是本发明中试管架与采样针第二种相对运动方式示意图。

图3C是本发明中试管架与采样针第三种相对运动方式示意图。

图3D是本发明中试管架与采样针第四种相对运动方式示意图。

图4是采用本发明实现的多种液体配制流程图。