[发明专利]传感器装置

说明书

技术领域

本发明涉及在数字照相机、汽车导航装置等电子设备或汽车等中使用的传感器装置。

背景技术

以往的这种传感器装置的结构如图3所示，分别具有：输出角速度传感信号的角速度传感器1；以及输出加速度传感信号的加速度传感器2。

而且，作为与该申请有关的前期技术文献信息，例如已知日本特开2005-283481号公报。

但是，在这样的以往的传感器装置中，存在其检测精度低的问题。

这里，以装载了上述以往的传感器装置的汽车的车载导航装置为例。即，设想上述汽车例如在立体停车场等行驶的情况。传感器装置通过利用来自加速度传感器2的重力加速度信息修正来自角速度传感器1的角速度信息，检测汽车在立体停车场中的螺旋形状的行驶。

但是，在以往的传感器装置中，与来自加速度传感器2的重力加速度有关的输出与来自角速度传感器1的输出在时间上不对应。因此，在角速度传感器1的电路和加速度传感器2的电路之间存在信号传输时间的差的情况下，基于来自加速度传感器2的重力加速度信息对加速度信息进行的修正变得不正确，检测精度变低。

发明内容

本发明以提高传感器装置的检测精度为目的。

为此，本发明的传感器装置具有以下结构：为了使输出电路单元在同一定时检测到的角速度传感信号和加速度传感信号在时间上相互对应，而以分时方式进行数字输出。

通过该结构，由于可以使角速度传感信号和加速度传感信号作为一个信号而在时间上对应地输出，所以可以利用加速度传感信号对角速度传感信号进行正确的修正，其结果，可以提高传感器装置的检测精度。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的传感器装置的电路图。

图2是表示本发明的实施方式1的传感器装置的输出信号的变化的图。

图3是表示以往的传感器装置的电路图。

具体实施方式

以下，利用图1和图2说明本发明的实施方式1的传感器装置。图1是表示本发明的实施方式1的传感器装置的电路图。图2是表示本发明的实施方式1的传感器装置的输出信号的变化的图。

在图1中，传感器装置具有：输出角速度传感信号的角速度传感器9、输出加速度传感信号的加速度传感器10、以及输出角速度传感信号和加速度传感信号的输出电路单元19。

角速度传感器9具有：输出用于驱动角速度传感器元件的驱动信号的驱动电路单元11；以及被输入来自驱动电路单元11的驱动信号的角速度传感器元件12。角速度传感器9还具有：从角速度传感器元件12取出响应信号的第1检测电路单元13；以及被输入来自第1检测电路单元13的响应信号，并且从前述响应信号中提取并输出角速度传感信号的第1处理电路单元14。

加速度传感器10具有：输出偏置信号的偏置电路15；以及被输入偏置信号的加速度传感器元件16。加速度传感器10还具有：从加速度传感器元件16取出响应信号的第2检测电路单元17；以及被输入来自第2检测电路单元17的响应信号，并且从所述响应信号中提取并输出加速度传感信号的第2处理电路单元18。

如图2所示，本实施方式的传感器装置为了输出电路单元19将在ts1时刻检测到的角速度传感信号和加速度传感信号，即以同一定时检测到的角速度传感信号和加速度传感信号作为一个信号的块而在时间上相互对应，以分时方式进行数字输出。

而且，在未将A/D变换器设置在第1、第2检测电路单元13、17，或者第1、第2处理电路单元14、18中，而是将其设置在输出电路单元19中的情况下，需要以下结构，即在A/D变换器的前级设置断续器(chopper)，区分并输出模拟状态的角速度信号和加速度信号。

而且，在将A/D变换器(未图示)设置在第1、第2检测电路单元13、17，或者第1、第2处理电路单元14、18中的情况下，不一定需要在A/D变换器(未图示)的前级设置断续器。

通过这样的结构，可以将角速度传感信号和加速度传感信号作为一个信号在时间上相互对应地输出。因此，可以利用加速度传感信号对角速度传感信号进行正确的修正，可以提高传感器装置的检测精度。