[发明专利]光盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及在光盘上记录信息或者进行再现的光盘装置。

背景技术

作为光盘装置中的伺服跟踪偏差的主要因素之一，可以举出因光盘的 旋转而产生的周期性的扰动。用于提高对这样的周期性的扰动的跟踪性能 的一个方法是提高伺服增益来增加允许干扰量的方法。

但是，另一方面，在专利文献1中记载有，「当使DVD再现高速化时， 为了进一步扩大伺服带宽而必须提高截止频率。例如，将截止频率设为 10kHz时，上述共振存在时不能避免振荡」。

作为提高对周期性的扰动的跟踪性能的其它方法，至今公知的是循环 控制。

根据专利文献2，公开了，检测自外部对光盘装置施加规定值以上的 振动，根据该检测信号，中止使光盘的旋转频率区域的增益增加的动作， 同时，使所述伺服控制的伺服带宽整体的增益增大的技术。

根据专利文献3，公开了使循环控制的学习程度变化，在轨道相关弱 时，将循环学习能力降低的技术。

根据专利文献4，公开了具备将滤波器的输出信号和没有延迟的位置 误差信号PES相加，作为新的内部状态信号向延迟存储单元输出的加法器 的构造的循环控制。

另一方面，作为旋转光盘时产生的周期性的扰动成分，除偏心·面摆 动成分以外，公知的是存在称为偏移的成分。根据专利文献5，记载有「在 具有导向槽的光盘中，由于光盘刻录机的劣化或光盘形成不良等，存在具 有槽形状的不良部分(偏移)的情况。以高倍速使这样的光盘运行时，特 别在外周部，会在槽反射信号中混入宽带宽的特有的噪音成分」。

另外，根据专利文献6，公开了计算缺陷区间，在计算出的缺陷区间 降低伺服控制的环路增益，降低截止频率，在缺陷区间以外提高环路增益 提高截止频频的手法。

专利文献1：日本特开2001-84620

专利文献2：日本特开平11-213403

专利文献3：日本特开平8-77589

专利文献4：日本特开2001-126421

专利文献5：日本特开2007-207390

专利文献6：日本特开2003-67951

发明内容

本发明中作为对象的课题有三大方面。第一课题为在高倍速时称为偏 移的成分的抑制和伺服稳定性的并存很困难。在用于对焦系统·跟踪系统 的控制的伺服误差信号中，伺服系统抑制不了的成分作为残留误差显现出 来。因此，光盘上存在面摆动·偏心的情况下，在伺服误差信号中观测出 旋转频率的信号变动成分。同样，在存在光盘的轨道的部分歪斜(下面称 为偏移)的情况下，伺服误差信号中作为高频的信号变动被观测出。

图18是偏移通过时的伺服误差信号的示意图。Vref是伺服误差信号 的基准电平。下面，将偏移通过时在伺服误差信号中观测到的、高频的信 号变动成分称为偏移成分。偏移成分相当于图18中A的部分。如图18所 示，偏移成分与旋转周期同步发生，每一旋转周期都是近似相同的信号变 化波形。这是因为偏移是在光盘的制造工序中引起的局部的歪斜，因此， 在光盘1周旋转中的特定的角度发生，另外，在邻接的轨道上，也以近似 相同的形状发生轨道歪斜。

偏移成分和缺陷或损伤之类的扰动成分比较，为低的频率，提高伺服 增益进行跟踪是有效的对策。另一方面，缺陷或损伤之类的扰动成分频率 较高，降低伺服增益，使伺服的响应减小，不进行勉强的跟踪成为有效的 对策。

偏移成分是与旋转周期同步的信号波形，因此，通过傅里叶变换，能 够以旋转频率和其高次成分的和表示，因此，通过循环控制能够进行抑制。

光盘装置跟踪的轨道的对焦方向·跟踪方向的物理性精度作为光盘的 标准被规范。因此，依据标准的光盘保证了使用以标准规范的伺服特性能 够进行抑制。但是，实际上拥有不满足标准的偏移的光盘有可能在市场上 已经存在。在对应这样的光盘的情况中，作为光盘装置的伺服性能，要求 比按标准设想的更优良的跟踪性能。

另一方面，也要求通过对于依据规定的标准的光盘进行所述标准以上 的倍速的记录·再现，来缩短记录·再现时花费的时间。在该情况下，也 要求比按标准设想的更优良的跟踪性能。