[发明专利]步进电机控制电路和模拟电子计时装置

权利要求书

1.一种步进电机控制电路，该步进电机控制电路包括：

旋转检测单元，该旋转检测单元被设置成检测由于步进电机的转子 的旋转而生成的感生信号，并且根据所述感生信号在预定检测区间中是 否超过预定基准阈值电压来检测所述步进电机的旋转状态；和

控制单元，该控制单元被设置成，根据所述旋转检测单元的检测结 果，用彼此具有不同能量的多个主驱动脉冲中的任一个主驱动脉冲或者 用能量比各主驱动脉冲的能量大的修正驱动脉冲对所述步进电机进行驱 动控制，其中

所述检测区间被分成紧接在用所述主驱动脉冲进行驱动之后的第一 区间、所述第一区间之后的第二区间以及所述第二区间之后的第三区间，

在负载递增小于正常负载的状态下，所述第一区间是用于确定所述 转子在第二象限中的旋转状态的区间，而所述第二区间和所述第三区间 是用于确定所述转子在第三象限中的旋转状态的区间，并且

当所述旋转检测单元在所述第一区间中未检测到超过所述基准阈值 电压的感生信号，并且在所述第二区间和所述第三区间中检测到超过所 述基准阈值电压的感生信号时，所述控制单元将所述主驱动脉冲改变成 具有更大能量的主驱动脉冲，而不用所述修正驱动脉冲进行驱动，

当所述旋转检测单元在所述第三区间中未检测到超过所述基准阈值 电压的感生信号，并且在所述第二区间中检测到超过所述基准阈值电压 的感生信号时，所述控制单元用修正驱动脉冲进行驱动，随后将所述主 驱动脉冲改变成具有更大能量的主驱动脉冲。

2.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其中，当所述旋转检 测单元至少在所述第一区间和所述第三区间中检测到超过所述基准阈值 电压的感生信号时，所述控制单元不改变所述主驱动脉冲。

3.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其中，当所述旋转检 测单元仅在所述第三区间中检测到超过所述基准阈值电压的感生信号出 现一次或连续出现预定次数时，所述控制单元将所述主驱动脉冲改变成 具有更小能量的主驱动脉冲。

4.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其中，当进行驱动的 主驱动脉冲具有最大能量时，所述控制单元用所述修正驱动脉冲进行驱 动，随后将所述主驱动脉冲改变成能量减小了预定量的主驱动脉冲。

5.根据权利要求4所述的步进电机控制电路，其中，所述控制单元 用所述修正驱动脉冲进行驱动，随后将所述主驱动脉冲改变成具有最小 能量的主驱动脉冲。

6.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其中，当进行驱动的 主驱动脉冲具有最大能量时，所述控制单元用所述修正驱动脉冲进行驱 动，随后不改变所述主驱动脉冲。

7.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其中，即使进行驱动 的主驱动脉冲的能量不同，也将从所述主驱动脉冲的驱动开始时刻起到 所述旋转检测单元的旋转状态检测开始时刻为止的时段设置成特定时 段，并且所述控制单元通过改变脉冲宽度来改变所述主驱动脉冲的能量。

8.一种模拟电子计时装置，该模拟电子计时装置具有被设置成驱动 时间指针旋转的步进电机，和被设置成控制所述步进电机的步进电机控 制电路，其中

对于所述步进电机控制电路，使用了根据权利要求1所述的步进电 机控制电路。