[发明专利]情感引擎、情感引擎系统及电子装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种系统及其控制方法，尤其涉及一种情感引擎、情感引擎系统及电子装置的控制方法。

背景技术

近几年来，由于具有人工智慧的电子装置不断地推陈出新，其情感技术的需求已逐渐地受到重视。例如，作为机器人的电子装置，其情感技术(Emotion Technology)一直以来都是机器人学(Robotics)里独特的技术，其包含了信息工程与控制工程的整合技术。

详细而言，在情感技术中，最核心的概念为情感空间(Emotion Space)的实现，其迷人之处在于控制系统能够通过演算法以及拟生结构的设计来赋予机器人具有近似生命体的感情与互动的能力。其有别于传统的机器人只能通过冰冷的外型或是简单且静态的互动方式来表达拟态情感。因此，情感技术的特点在于，其能够赋予冰冷的机构系统具备更为灵活且更有意义的互动能力，并表现出机器人内心的情感，以让冰冷的机构系统能够在互动的过程中不至于呆板。

然而，长久以来机器人的情感技术一直都有许多的技术瓶颈。在控制系统中，控制单元不仅需要整合大量的信息，更需要高阶的人工智能演算法来作为辨识法则。因此，在低成本的考量下，若要以传统的方式建置一个情感引擎来符合现有市场的需求，将有其困难。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种情感引擎，可使电子装置具有较低的制作成本，且当电子装置作为机器人的应用时，情感引擎可细腻地描述并表达其个性特质。

本发明实施例的目的是提供一种情感引擎系统，可使电子装置具有较低的制作成本，且当电子装置作为机器人的应用时，情感引擎系统可细腻地描述及表达其个性特质。

本发明实施例的目的是提供一种电子装置的控制方法。当电子装置作为机器人的应用时，其可细腻地描述及表达机器人的个性特质。

本发明实施例提供一种情感引擎，其适用于一电子装置。该情感引擎包括一行为控制单元，行为控制单元包括一情感模拟单元，用以接收一时间信息、一触发感测信息，并提供一第一行为模式及一第二行为模式。据此，行为控制单元依据时间信息、触发感测信息及第一行为模式，决定第二行为模式所对应的行为数据，其中第一行为模式及第二行为模式分别对应多个行为数据中的至少一笔行为数据。

本发明的另一实施例提供一种情感引擎系统，其适用于一电子装置。情感引擎系统包括一行为控制单元、一感测单元、一时间单元及一行为数据库。行为控制单元包括一情感模拟单元，用以提供一第一行为模式及一第二行为模式。感测单元连接行为控制单元，且当感测单元被致能时，产生一触发感测信息或一初始感测信息至行为控制单元。时间单元连接行为控制单元，并产生一时间信息至行为控制单元。另外，行为数据库连接行为控制单元，并储存多笔行为数据，其中第一行为模式及第二行为模式分别对应行为数据中的至少一笔行为数据。据此，行为控制单元依据时间信息、触发感测信息及第一行为模式，决定第二行为模式所对应的行为数据。

在本发明一实施例中，上述的情感模拟单元还产生一随机信号，且行为控制单元依据时间信息、触发感测信息、第一行为模式及随机信号，决定第二行为模式所对应的行为数据。

在本发明一实施例中，上述的行为控制单元依据时间信息及初始感测信息中的至少其中之一，决定第一行为模式所对应的行为数据。

在本发明一实施例中，上述的情感引擎系统还包括一元件驱动单元，且初始感测信息为一电源信号。当行为控制单元接收初始感测信息后，提供第一行为模式，并驱动元件驱动单元以执行第一行为模式。

在本发明一实施例中，上述的当行为控制单元决定第二行为模式所对应的行为数据后，驱动元件驱动单元以执行第二行为模式。

在本发明一实施例中，上述的元件驱动单元包括一马达控制单元及一多媒体语音控制单元中至少其中之一，且感测单元包括一接触式感测模组、一声音感测定位模组及一摇晃感测模组中至少其中之一。

在本发明一实施例中，上述的时间信息包括一由接收到初始感测信息后至接收到触发感测信息间的时间长度信息或电子装置的一系统年纪信息。

在本发明一实施例中，上述的情感模拟单元产生一虚拟空间的一情感点及多个情境事件点。在此，各情境事件点具有一对应的座标及一对应的行为模式。情感点依据时间信息、触发感测信息及第一行为模式而由一旧座标移动至一新座标，且情感模拟单元依据新座标找出对应的情境事件点以决定第二行为模式所对应的行为数据。