[发明专利]自动输送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送机，更具体地说是依靠重力进行物流输送的自动输送机。

背景技术

随着制造业的发展，应用在制造业中物流越来越多地是依靠专机进行输送，且自动化程度越高，依靠专机进行物流输送的场合越多。在汽车制造业中，输送专机被广泛地使用。目前已有的输送专机通常是依靠电机带动链条或者皮带进行输送，这种输送形式结构复杂、造价高。在汽车制造业中，冲压线和主线中较多地使用这种类型的输送专机。再有一种形式是以气体流动为动力源，带动气缸在滑轨上进行往复式输送。这种输送形式同样结构复杂，成本高，并且只能进行单个工件的独立的输送，在输送时人工无法上件，严重的影响生产节拍。很难满足自动化程度高、生产节拍高的自动化输送。

上述各种形式都需要施以外加的动力才能进行物流输送，且结构复杂、成本高。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、使用方便、对于不同的被送物件具有广泛的适用性的自动输送机，利用被送物件的重力进行物流输送，不受自动化程度高低的限制。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明自动输送机的结构特点是：以底座为支撑设置输送平台，所述输送平台在沿着输送方向上以上件端高、下件端低呈倾斜设置，在所述输送平台上以可转动的各支撑辊构成输送平面；处于所述输送平台的不同位置上分别设置有可适时升降的各限位机构。

本发明自动输送机的结构特点也在于：

所述各限位机构包括：处在上件位的上件限位爪、处在下件位的下件对中定位卡和下件夹持定位卡，以及处在上件位与下件位之间的间隔设置的各中间限位爪；在所述下件位上固定设置有挡块。

设置所述输送平台的倾斜角度调整机构，所述倾斜角度调整机构是将输送平台与底座之间在下件端以回转轴支撑，在上件端以高度可调的螺杆支撑。

所述上件限位爪和中间限位爪均为沿着输送方向设置的单爪；所述下件夹持定位卡是沿着输送方向设置的开口卡；所述下件对中定位卡是在垂直于输送方向上设置的开口卡。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

1、本发明利用物件本身重力进行输送，无需外在动力，节能、无污染。

2、本发明通过辅助控制系统，包括传感器或行程开关的设置，能很好地满足输送要求，其原理简单、工作可靠，成本低廉，故障率低、易于操作和维护。

3、本发明通过调整输送平台的倾斜角度可以适应不同重力物件的传送，柔性高。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明使用状态示意图。

图3a为本发明中上件限位爪结构示意图。

图3b为本发明中限位上件限位爪打开状态示意图。

图4a为本发明中下件对中定位卡结构示意图。

图4b为本发明中下件对中定位卡打开状态示意图。

图5a为本发明中下件夹持定位卡结构示意图。

图5b为本发明中下件夹持定位卡打开状态示意图。

图中标号：1底座、2输送平台、3支撑辊、4上件限位爪、5下件对中定位卡、5a挡块、6回转轴、7底脚螺栓，8螺母、9螺杆、10下件夹持定位卡、11a上件机器人、11b下件机器人、12限位气缸、13固定座、14螺栓、15限位螺栓、16限位块、17、限位爪、18对中气缸、19连接块、20、连接座、21气缸固定座、22定位轴承、23夹持定位气缸、24主动齿轮、25主动夹持臂、26主动定位块、27齿轮保护壳、28从动齿轮、29从动夹持臂、30从动定位块、31主动齿轮轴、32从动齿轮轴。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1、图2，以底座1为支撑设置输送平台2，输送平台2在沿着输送方向上以上件端高、下件端低呈倾斜设置，上件机器人11a处在输送平台较高的一端；在输送平台2上以可转动的各支撑辊3构成输送平面，被输送件在支撑辊3上滚动前行，可有效减少工件的磨损，使输送更为顺畅。