[发明专利]一种车叉提升装置及电动叉车

权利要求书

1.一种车叉提升装置，其特征在于：包括传动电机(8)及电机控制系统、与传动电机(8)联动的减速器(9)、与减速器(9)联动的电动滚珠丝杠缸、传动链轮(2)和传动链条(3)；

所述电动滚珠丝杠缸包括转动组件和平移组件；

所述转动组件包括轴承室(18)、丝杠(22)、设置在轴承室内的两个压力轴承(17)；所述丝杠(22)的一端设置有外螺纹，其另一端与减速器(9)输出轴同轴固连，其中部圆周侧面上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台(19)；所述限位轴台(19)设置在轴承室(18)内，所述两个压力轴承(17)分别设置在限位轴台(19)的轴向两边；

所述平移组件包括限位座(11)、设置在限位座(11)内的执行杆(10)、可与丝杠(22)组合成滚珠丝杠副(25)或滑动丝杠副的螺母(21)；所述传动链轮(2)设置在执行杆(10)的伸出端，所述执行杆(10)的另一端设置有盲孔，所述螺母(21)嵌于盲孔内，所述限位座(11)上设置有可供执行杆(10)轴向移动的中心孔；所述电机固定在轴承室(18)的一侧面，所述限位座(11)固定在轴承室(18)的另一侧面；

所述传动链条(3)的一端与叉车(4)固定，其另一端绕过传动链轮(2)后与车叉(4)固定。

2.根据权利要求1所述的车叉提升装置，其特征在于：所述电动滚珠丝杠缸还包括刹车系统，所述刹车系统包括与丝杠(22)同轴固连且设置在轴承室(18)内的刹车盘(13)以及设置在轴承室(18)内可抱死刹车盘(13)的刹车片。

3.根据权利要求1或2所述的车叉提升装置，其特征在于：所述执行杆(10)的圆周侧面设置有两个外凸的限位块(28)；所述限位座(11)上设置有可供两个限位块(28)沿轴向滑动的两个限位槽(26)。

4.根据权利要求3所述的电动叉车，其特征在于：所述限位座(11)还包括用于密闭限位槽(26)的两个盖板(27)；所述电动滚珠丝杠缸还包括设置在执行杆(10)伸出端和限位座(11)相应端部之间的油封(16)。

5.根据权利要求4所述的车叉提升装置，其特征在于：所述车叉提升装置还包括位置反馈机构，所述位置反馈机构包括与传动电机轴同轴设置的磁感应码盘(15)；所述磁感应码盘(15)的输出信号送入电机控制系统。

6.一种电动叉车，包括车体(12)、车叉门支架(1)、控制系统(5)、车载电瓶(7)和车叉提升装置，其特征在于：

所述车叉提升装置包括传动电机(8)及电机控制系统、与传动电机(8)联动的减速器(9)、与减速器(9)联动的电动滚珠丝杠缸、传动链轮(2)和传动链条(3)；

所述电动滚珠丝杠缸包括转动组件和平移组件；

所述转动组件包括轴承室(18)、丝杠(22)、设置在轴承室(18)内的两个压力轴承(17)；所述丝杠(22)的一端设置有外螺纹，其另一端与减速器输出轴同轴固连，其中部圆周侧面上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台(19)；所述限位轴台(19)设置在轴承室(18)内，所述两个压力轴承(17)分别设置在限位轴台(19)的轴向两边；

所述平移组件包括限位座(11)、设置在限位座(11)内的执行杆(10)、可与丝杠(22)组合成滚珠丝杠副(25)或滑动丝杠副的螺母(21)；所述传动链轮(2)设置在执行杆(10)的伸出端，所述执行杆(10)的另一端设置有盲孔，所述螺母(21)嵌于盲孔内，所述限位座(11)上设置有可供执行杆(10)轴向移动的中心孔；所述电机固定在轴承室(18)的一侧面，所述限位座(11)固定在轴承室(18)的另一侧面；

所述传动链条(3)的一端与叉车固定，其另一端绕过传动链轮(2)后与车叉(4)固定。

7.根据权利要求6所述的电动叉车，其特征在于：所述电动滚珠丝杠缸还包括刹车系统，所述刹车系统包括与丝杠(22)同轴固连且设置在轴承室18内的刹车盘13以及设置在轴承室(18)内可抱死刹车盘(13)的刹车片。

8.根据权利要求6或7所述的全电动叉车，其特征在于：所述车叉门支架是单支架或双层门支架。