[发明专利]电动机控制装置及滚筒式洗衣机

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：

矢量控制构件，将永磁电动机作为控制对象，检测在上述电动机中流 动的电流而进行矢量控制，该永磁电动机是以可变更磁化量的程度将低顽 磁力的永久磁铁配置在转子上而成的；

速度位置检测构件，检测上述电动机的转速及旋转位置；

磁化构件，通过由电枢反作用磁场来调整上述永久磁铁的磁化状态， 由此根据上述电动机的旋转位置使上述永久磁铁增磁或减磁；以及

减磁检测构件，在上述电动机的运转中，检测上述永久磁铁从被上述 磁化构件磁化的状态减磁了的情况。

2.如权利要求1记载的电动机控制装置，其特征在于，具备：

感应电压指令决定构件，根据上述电动机的运转状态，决定最佳的感 应电压指令；和

感应电压检测构件，通过运算来检测上述电动机产生的感应电压；

上述减磁检测构件，通过对上述感应电压指令与上述所检测的感应电 压进行比较，来检测上述永久磁铁的减磁。

3.如权利要求2记载的电动机控制装置，其特征在于，

上述减磁检测构件为，在上述所检测的感应电压相对于上述感应电压 指令降低了规定比例或者规定值的情况下，检测为上述永久磁铁的减磁。

4.如权利要求1记载的电动机控制装置，其特征在于，

上述磁化构件为，当由上述减磁检测构件检测出上述永久磁铁的减磁 时，在上述电动机的q轴电流超过了一定值之后且又减小到上述一定值以 下的情况下，对上述永久磁铁进行增磁。

5.如权利要求1记载的电动机控制装置，其特征在于，

上述磁化构件为，当由上述减磁检测构件检测出上述永久磁铁的减磁 时，在上述电动机的q轴电流振幅的变动比例或者变动幅度为一定值以下 的情况下，对上述永久磁铁进行增磁。

6.如权利要求1记载的电动机控制装置，其特征在于，

上述磁化构件为，当由上述减磁检测构件检测出上述永久磁铁的减磁 时，在上述电动机的q轴电流振幅的在一定期间内的平均值为一定值以下 的情况下，对上述永久磁铁进行增磁。

7.一种滚筒式洗衣机，其特征在于，具备：

矢量控制构件，将永磁电动机作为控制对象，检测在上述电动机中流 动的电流而进行矢量控制，该永磁电动机是以可变更磁化量的程度将低顽 磁力的永久磁铁配置在转子上而成的；

速度位置检测构件，检测上述电动机的转速及旋转位置；

磁化构件，通过由电枢反作用磁场来调整上述永久磁铁的磁化状态， 由此根据上述电动机的旋转位置使上述永久磁铁增磁或减磁；以及

减磁检测构件，在上述电动机的运转中，检测上述永久磁铁从被上述 磁化构件磁化的状态减磁了的情况；

通过上述电动机产生的旋转驱动力，使收容洗衣物的滚筒旋转来进行 洗衣运转。

8.如权利要求7记载的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述减磁检测构件为，在开始洗衣或冲洗运转时的上述电动机启动时 的q轴电流的最大值超过规定值的情况下，检测为上述永久磁铁的减磁。

9.如权利要求7记载的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述磁化构件为，当由上述减磁检测构件检测出上述永久磁铁的减磁 时，在洗衣或冲洗运转中上述电动机的转速为一定的情况下，对上述永久 磁铁进行增磁。

10.如权利要求7记载的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述磁化构件为，当由上述减磁检测构件检测出上述永久磁铁的减磁 时，在洗衣或冲洗运转中上述电动机的一个方向的连续旋转时间成为规定 时间以上的情况下，对上述永久磁铁(9b)进行增磁。