[发明专利]自动聚焦方法

权利要求书

1.一种自动聚焦方法，包括：

根据用户的输入来设置感兴趣区域中心点以选择移动物体，以在图像内 执行移动物体的自动跟踪；

设置包围感兴趣区域中心点的自动聚焦区域，其中，在自动聚焦区域中 执行操作以进行自动聚焦；

设置包围自动聚焦区域的跟踪子窗口，其中，在跟踪子窗口中执行操作 以进行自动跟踪；

通过根据用户的输入的感兴趣区域中心点、自动聚焦区域和跟踪子窗口， 在根据移动物体的移动改变自动聚焦区域的位置并更新跟踪子窗口的位置的 同时，跟踪移动物体，

其中，当自动跟踪的移动物体正在脱离图像的边缘部分时，跟踪子窗口 的边缘部分保持与图像的边缘部分对齐，在跟踪子窗口内部的自动聚焦区域 独自向着图像的边缘部分移动，以便在跟踪子窗口内跟踪移动物体，

即使在自动跟踪的移动物体移动到图像的边缘部分之外，并且自动聚焦 区域独自在跟踪子窗口内移动并到达图像的边缘部分时，自动聚焦区域和跟 踪子窗口仍停驻在图像的边缘部分，

其中，跟踪移动物体的步骤包括：

对跟踪子窗口内部的图像进行分割，以生成子图像；

通过根据高斯函数对在前帧和在后帧中的子图像进行卷积，来对子图像 进行平滑；

通过用高斯函数导数对子图像进行卷积，来计算子图像的梯度；

执行迭代，以定位新的感兴趣区域中心点。

2.根据权利要求1所述的自动聚焦方法，其中，当迭代次数超过预定限 值或者当感兴趣区域中心点位于边界之外时，并且当感兴趣区域中心点移动 一个像素时，与移动物体的跟踪相关的计算停止。

3.根据权利要求1所述的自动聚焦方法，其中，由用户通过触摸板来输 入一个感兴趣区域中心点。