[发明专利]X射线诊断装置和图像处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种X射线诊断装置和图像处理装置。

背景技术

以前，将在沿着时序的多个帧之间进行平滑化处理的递归滤波等平 滑化滤波作为用于降低X射线图像的噪声的方法而广泛使用。

具体地说，递归滤波是以下这样的滤波，即通过将构成进行了规定 的加权的过去的帧的像素的像素值与构成处理对象的帧的像素的像素值 相加，来降低高频噪声(例如，参考特开2007-330522号公报)。

另外，近年来，在作为梗塞部位的治疗法而普及的血管内介入 (intervention)治疗中，由对X射线图像进行参考的医生使用支架 (stent)进行治疗。但是，在血管内介入治疗中，治疗时间有可能是长 期的，因此将向患者照射的X射线减少为必要的最低限来摄影X射线 图像(透视图像)，在由医生参考的X射线图像中有很多噪声。因此， 通过平滑化滤波降低透视图像的噪声在血管内介入治疗中是重要的。

但是，上述现有技术有不一定能保证平滑化滤波的噪声降低效果的 问题。

即，在针对沿着时序摄影了如心脏那样始终进行脉动的脏器的X射 线图像适用了上述递归滤波的情况下，由于被施加滤波的对象物在多个 帧之间移动，会相反地产生运动模糊。特别在对心脏中产生的梗塞部位 进行血管内介入治疗的情况下，如果适用上述递归滤波，则由于心脏的 脉动而在透视图像中产生支架的运动模糊。

这样，无法对运动地摄影了对象物的X射线图像实施强的递归滤 波，无法大幅度地降低X射线图像的噪声。

发明内容

本发明就是为了解决上述现有技术的问题而提出的，其目的在于： 提供一种能够始终保证平滑化滤波的噪声降低效果的X射线诊断装置和 图像处理装置。

本发明的一个实施例的X射线诊断装置具备：检测从X射线管照 射并透过了被检体的X射线，沿着时序生成X射线图像的图像数据生 成部件；从包含在由上述图像数据生成部件沿着时序生成的多个X射线 图像中的至少第一图像和第二图像中，检测出规定的介入治疗用的治疗 用工具所具有的特征点的位置的特征点位置检测部件；根据由上述特征 点位置检测部件检测出的上述第一图像中的上述特征点的位置和上述第 二图像中的上述特征点的位置，决定上述第一图像和上述第二图像中的 平滑化滤波的适用范围的适用范围决定部件；根据由上述适用范围决定 部件决定的上述平滑化滤波的适用范围，进行使用了上述第一图像和上 述第二图像的平滑化滤波处理的滤波处理部件。

另外，本发明的其他形式的图像处理装置具备：从包含在沿着时序 生成的多个医用图像中的至少第一图像和第二图像中，检测出规定的介 入治疗用的治疗用工具所具有的特征点的位置的特征点位置检测部件； 根据由上述特征点位置检测部件检测出的上述第一图像中的上述特征点 的位置和上述第二图像中的上述特征点的位置，决定上述第一图像和上 述第二图像中的平滑化滤波的适用范围的适用范围决定部件；根据由上 述适用范围决定部件决定的上述平滑化滤波的适用范围，进行使用了上 述第一图像和上述第二图像的平滑化滤波处理的滤波处理部件。

附图说明

图1是用于说明实施例1的X射线诊断装置的结构的图。

图2是用于说明实施例1的图像处理部件的结构的图。

图3是用于说明标记座标检测部件的图。

图4和图5是用于说明滤波适用范围决定部件的图。

图6是用于说明实施例1的X射线诊断装置的处理的流程图。

图7是用于说明实施例2的图像处理部件的结构的图。

图8是用于说明实施例2的X射线诊断装置的处理的流程图。

图9和图10是用于说明实施例3的滤波处理后图像生成部件的 图。

具体实施方式

以下，参考附图，详细说明本发明的X射线诊断装置和图像处理装 置的实施例。另外，以下，作为实施例说明将本发明适用于X射线诊断 装置的情况。

首先，说明实施例1的X射线诊断装置的结构。图1是用于说明实 施例1的X射线诊断装置的结构的图。