[发明专利]高灵敏度压力感测探针

权利要求书

1.一种医疗探针，包括：

插入管，其具有纵向轴线，并且具有远端；

远端头，其设置在所述插入管的所述远端，并且构造成与身体组织 接触；

接头，其将所述远端头连接到所述插入管的所述远端；以及

接头传感器，其包含在所述探针内，用于感测所述远端头相对于所 述插入管的所述远端的位置，所述接头传感器包括第一和第二子组 件，所述第一和第二子组件设置在所述探针内，位于所述接头的相 对各自侧，并且所述第一和第二子组件中的每一个包括一个或多个 磁换能器，

其中所述接头传感器构造成产生表征所述远端头相对于所述插入管 的所述远端的轴向位移和取向的信号，

其中所述第一和第二子组件中的一个由电流驱动来发出至少一个磁 场，并且所述第一和第二子组件中的另一个响应所述至少一个磁场 从而输出一个或多个信号，其中所述一个或多个信号表征所述远端 头相对于所述插入管的所述远端的位置。

2.根据权利要求1所述的探针，其中所述磁换能器包括线圈，并且其 中所述第一子组件包括具有平行于所述插入管的所述纵向轴线的第 一线圈轴线的第一线圈，并且其中所述第二子组件包括在所述探针 的与所述第一子组件轴向间隔开的一部分内的不同各自径向位置中 的两个或更多个第二线圈。

3.根据权利要求2所述的探针，其中所述第二线圈具有平行于所述插 入管的所述纵向轴线的各自第二线圈轴线。

4.根据权利要求2所述的探针，其中所述两个或更多个第二线圈包括 至少三个第二线圈。

5.根据权利要求4所述的探针，其中所述至少三个第二线圈围绕所述 纵向轴线以不同的各自方位角设置在所述探针的轴向平面内。

6.根据权利要求1所述的探针，其包括用于感测所述探针相对于与所 述探针分开的参照系的位置坐标的位置传感器。

7.根据权利要求1所述的探针，其中所述远端头包括电极，所述电极 构造成与组织形成电接触。

8.根据权利要求1所述的探针，其中所述接头包括弹性构件，所述弹 性构件构造成当所述远端头接合所述组织时响应施加在所述远端头 上的压力而发生变形。

9.根据权利要求8所述的探针，其中所述弹性构件包括弹性材料的管 件，其具有沿所述管件的长度的一部分的螺旋切口。

10.一种用于在病人身体上实施医疗过程的设备，所述设备包括：

探针，其包括：

插入管，其具有纵向轴线，并且具有远端；

远端头，其设置在所述插入管的所述远端，并且构造成与身体 的组织接触；

接头，其将所述远端头连接到所述插入管的所述远端；以及

接头传感器，其包含在所述探针内，用于感测所述远端头相对 于所述插入管的所述远端的位置，所述接头传感器包括第一和 第二子组件，所述第一和第二子组件设置在所述探针内，位于 所述接头的相对各自侧，并且所述第一和第二子组件中的每一 个包括一个或多个磁换能器；以及

处理器，所述处理器向所述第一和第二子组件中的一个施加电流， 从而使所述第一和第二子组件中的一个产生至少一个磁场，并且所 述处理器接收并处理由所述第一和第二子组件中的另一个响应所述 至少一个磁场输出的一个或多个信号，从而检测所述远端头相对于 所述插入管的所述远端的位置变化。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述磁换能器包括线圈，并且 其中所述第一子组件包括具有平行于所述插入管的所述纵向轴线的 第一线圈轴线的第一线圈，并且其中所述第二子组件包括在所述探 针的与所述第一子组件轴向间隔开的部分中的不同各自径向位置中 的两个或更多个第二线圈。

12.根据权利要求10所述的设备，其中由所述处理器检测的所述远端 头的所述位置变化包括所述远端头的轴向位移和所述远端头相对于 所述插入管的所述远端的偏转。