[发明专利]打印设备

权利要求书

1.一种打印设备，包括：

输送单元，用于在第一方向上移动薄片；

打印单元，用于在所述薄片上进行打印；

传感器单元，用于检测由所述输送单元输送的所述薄片的 表面，以测量所述薄片相对于所述第一方向的输送速度或输送 距离；以及

控制单元，用于基于对所述薄片的所述输送速度或输送距 离的测量的结果，获得与移动中的薄片的歪斜状态有关的信息，

其中，所述传感器单元被配置为在第一测量位置和第二测 量位置处进行所述测量，所述第一测量位置和所述第二测量位 置在与所述第一方向交叉的第二方向上彼此不同。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，

所述控制单元被配置为当所获得的与歪斜状态有关的所述 信息表示不可接受程度的歪斜时，进行控制以中断打印操作。

3.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，

所述控制单元被配置为基于与歪斜状态有关的所述信息， 进行控制以进行自动校正，从而降低打印中歪斜的影响，其中， 所述信息是通过基于对所述输送速度或输送距离的所述测量的 结果来控制所述输送单元而获得的信息。

4.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，

所述控制单元被配置为基于在前一页上打印图像时所获得 的与歪斜状态有关的所述信息，进行控制以在下一页或更后的 页上打印图像时进行校正。

5.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，

所述控制单元被配置为进行控制以在对一页进行图像打印 期间进行实时校正。

6.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于，

所述控制单元被配置为基于对所述薄片的所述输送速度或 输送距离的所述测量的结果，控制所述输送单元。

7.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，

所述打印单元包括滑架，所述滑架在保持打印头的同时， 沿着所述第二方向在预定行程内往复运动；以及

所述传感器单元安装在所述滑架上，以使得当所述滑架沿 着所述预定行程移动时，所述传感器单元在所述第一测量位置 和所述第二测量位置之间移动。

8.根据权利要求7所述的打印设备，其特征在于，

当所述滑架位于所述预定行程的一个端部时，所述传感器 单元位于所述第一测量位置和所述第二测量位置中的一个位置 处。

9.根据权利要求7所述的打印设备，其特征在于，

所述控制单元被配置为对从所述传感器单元接收到的输出 进行控制，以使得交替地在所述第一测量位置和所述第二测量 位置处进行对所述输送速度或输送距离的所述测量。

10.根据权利要求9所述的打印设备，其特征在于，

所述控制单元被配置为控制所述传感器单元和所述打印单 元的操作，以使得在打印处理期间获得传感器信息。

11.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，

所述传感器单元包括：

与所述第一测量位置相对应地设置的第一传感器；以 及

与所述第二测量位置相对应地设置的第二传感器，其 中所述第二传感器不同于所述第一传感器。

12.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，

所述传感器单元包括光学传感器。

13.根据权利要求12所述的打印设备，其特征在于，

所述传感器单元包括图像传感器，并且通过对图像数据进 行信号处理来测量所述输送速度或输送距离，其中，通过利用 所述图像传感器对所述薄片的表面进行摄像来获得所述图像数 据。

14.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，

所述传感器单元包括多普勒速度传感器。

15.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，

所述薄片包括连续薄片；以及

所述打印单元利用喷墨方法进行打印。