[发明专利]硅微型麦克风检测分拣机

权利要求书

1.一种硅微型麦克风检测分拣机，用于将已装配有元器件并已折边整形完 毕的硅微型麦克风工件定位装入工装，进行性能检测并按检测结果分类存放， 具有机架(1)和控制各部件动作过程的控制器(2)，机架(1)上设有可接收 并输送上道工序所传送外壳的工件直线震动器(3)、用于校正工装正反面的震 动盘(4)和与震动盘(4)相接可输送工装的工装直线震动器(5)，其特征是： 机架(1)上还设有工件工装定位输送装置(6)、视觉识别装置(7)、第一真空 吸头装置(8)、第二真空吸头装置(9)、检测装置(10)和分拣装置(11)，所 述的工件工装定位输送装置(6)具有可移动并夹紧工件的工件推块(60)、与 工件推块(60)平行设置可移动并可夹紧工装的工装推块(61)，视觉识别装置 (7)具有位于工件推块(60)上方用于判断工件与工装方位的识别探头(70)， 第一真空吸头装置(8)具有可吸起工件工装定位输送装置(6)输送来的工件、 并平行移动将工件按视觉识别装置(7)发出的方位指令装入工装的第一真空吸 头(80)，第二真空吸头装置(9)具有可吸起已装配有工件的工装并将其送至 检测装置(10)的第二真空吸头(90)，分拣装置(11)具有可旋转的第三真空 吸头(110)，通过第三真空吸头(110)可将检测装置(10)上已检测完毕的工 件工装分类存放。

2.根据权利要求1所述的硅微型麦克风检测分拣机，其特征是：所述的工 件工装定位输送装置(6)还包括安装于机架(1)上具有面板和底板的支架(62)， 支架(62)面板上嵌入设有与工件推块(60)和工装推块(61)移动方向垂直、 分别接收工件直线震动器(3)所送工件的工件导向槽(63)和工装直线震动 器(5)所送工装的工装导向槽(64)，支架(62)底板上滑动设有滑动座(65)， 工件推块(60)和工装推块(61)设于滑动座(65)上，所述的工装推块(61) 具有相距平行设置的两套；支架(62)上还设有可将工件导向槽(63)中的 工件向上顶至支架(62)面板上由工件推块(60)夹紧的工件顶杆(66)、将 工装导向槽(64)中的工装向上顶至支架(62)面板上由工装推块(61)夹紧 的工装顶杆(67)。

3.根据权利要求2所述的硅微型麦克风检测分拣机，其特征是：所述的工 件推块(60)和工装推块(61)通过导轨(68)可移动设于滑动座(65)上， 工件推块(60)包括前工件推块和后工件推块，工装推块(61)包括前工装推 块和后工装推块，前工件推块和后工件推块、前工装推块和后工装推块分别通 过设在支架(62)上的夹紧气缸(600)推动而移动并夹紧工件、工装；所述 的滑动座(65)通过滑轨(69)滑动设在支架(62)底板上，并通过设在支架 (62)上的平移气缸(650)推动而平移滑动，从而实现待装配工件工装和已 装配工件工装的交替输送；所述的工件顶杆(66)和工装顶杆(67)分别由设 在支架(62)上的顶出气缸(660)推动而向上顶起工件和工装。

4.根据权利要求1所述的硅微型麦克风检测分拣机，其特征是：所述的视 觉识别装置(7)还包括与识别探头(70)线路连接的视觉显示器(71)。

5.根据权利要求1所述的硅微型麦克风检测分拣机，其特征是：所述的第 一真空吸头装置(8)还包括固定在机架(1)上的支座(81)，支座(81)上 可左右移动地设有平移板(82)，平移板(82)上可垂直移动地设有吸头支架 (83)，第一真空吸头(80)可旋转地设在吸头支架(83)上。

6.根据权利要求5所述的硅微型麦克风检测分拣机，其特征是：所述的平 移板(82)通过水平导轨(84)滑动设在支座(81)上，并通过设在支座(81) 上的移位气缸(85)推动而实现左右移动；所述的吸头支架(83)通过垂直导 轨(86)滑动设在平移板(82)上，并通过设在平移板(82)上的升降气缸(87) 推动而实现垂直移动；所述的吸头支架(83)上设有第一旋转机构(88)，第 一旋转机构(88)带动第一真空吸头(80)旋转。