[发明专利]一种基于H桥驱动器的电机控制器

权利要求书

1.一种基于H桥驱动器的电机控制器，由边沿检测单元、片选译码单元、控制逻辑单元、智能数据接口内外数据转换单元、读写逻辑单元以及三个可编程电机控制电路通道组成，这些单元通过控制总线与数据总线进行数据的传输和操作；其特征在于：

每个可编程电机控制电路通道，由数据处理及数据接口电路、脉宽周期信号发生器、可编程分频电路、脉冲宽度调制状态机组成；

数据处理及数据接口电路的输入信号由控制总线发出的指令通过各电路中的读写模块经过数据总线得到，数据处理及数据接口电路通过组合通道片选、内部寄存器片选信号及模块读写使能信号产生各寄存器的读写使能信号，该电路计算处理的数据输出到脉冲宽度调制状态机；

周期信号发生器通过数据总线读取内部传过来的周期寄存器值，产生脉宽调制的周期控制信号，并输出到电机控制电路脉冲宽度调制状态机、可编程分频器和数据处理及数据接口电路；

可编程分频器接收到内部数据总线传输过来的分频因子数据后，启动分频计数器，输出当前的时钟使能信号，作为脉冲宽度调制状态机所需的输入信息；

脉冲宽度调制状态机在周期控制信号的控制下，以及从可编程分频器得到的当前的时钟使能信号和从数据处理及数据接口电路得到的信号进行处理，电机控制电路状态机最终输出2路脉宽调制信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于H桥驱动器的电机控制器，其特征在于：可编程的信号边沿检测单元电路由可编程数据接口电路和信号检测电路组成，通过对写入的数据进行分析得到需要检测的信号类型，当检测到符合编程要求的信号后给出检测标志，通过检测标志可以提供给对应通道的电机控制电路，就可以实现对PWM信号输出的开关控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于H桥驱动器的电机控制器，其特征在于：片选译码单元负责对地址线进行译码，以产生合适的寄存器选择信号供各模块在处理数据读取时使用。

4.根据权利要求1所述的一种基于H桥驱动器的电机控制器，其特征在于：智能数据接口内外数据转换单元通过外设的一个数据端口选择引脚采样设置值，通过内部的读写逻辑对外部数据进行搬运，实行内部数据(16位)与外部数据(8位或16位传输)的无缝连接，然后在控制总线的指令控制下将数据读出或写入内部寄存器。