[发明专利]一种适于控制锥齿轮啮合质量的便携式传动噪声测试仪有效

专利信息
申请号: 200910250322.0 申请日: 2009-12-04
公开(公告)号: CN101701869A 公开(公告)日: 2010-05-05
发明(设计)人: 石照耀;刘甜;陈洪芳 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: G01M13/02 分类号: G01M13/02;G01H11/06;G01B17/06;G01B17/08
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 吴荫芳
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 适于 控制 齿轮 啮合 质量 便携式 传动 噪声 测试仪
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种适于控制锥齿轮啮合质量的便携式传动噪声测试仪,用 于配合锥齿轮机械式滚动检查机分析锥齿轮的质量。

背景技术

为了控制锥齿轮啮合质量,目前国内锥齿轮制造业广泛采用的方法是, 在机械式滚动检查机上进行配对检查,检验人员凭经验“听”或者采用声级 计来对齿轮传动噪声进行评估,这种半自动化式测量方法过分依赖操作者经 验,只能定性分析,很难精确判断锥齿轮的啮合质量。国外典型的数控锥齿 轮滚动检查机如格利森凤凰500HCT,同时具备了滚动检验机和单面啮合检查 仪的测量功能,既能测量锥齿轮的切向综合误差,又能数字化测量锥齿轮接 触区、进行三维结构噪音分析。其三维结构噪音分析主要是通过加速度传感 器和拾音器测量其振动和噪音,对齿频谐波进行检测,缺陷在于只能对齿频 的谐波进行评价,而且不能对次品进行进一步的分析,且价格昂贵、不易搬 运。

发明内容

本发明的目的在于:克服国内现有的机械式滚动检查机在控制锥齿轮啮 合质量时精度低、半自动化、过分依赖工人经验等问题,提出一种适于控制 锥齿轮啮合质量的便携式传动噪声测试仪。

为了实现上述目的,本发明采取了如下技术方案:设计一种适于控制锥 齿轮啮合质量的便携式传动噪声测试仪,包括安装在便携机箱中的主机以及 通过导线与主机连接的噪声探头。其中主机中设置有配合锥齿轮机械式滚动 检查机分析锥齿轮质量的程序,该程序采用下面方法实现:

1)利用公式Ui=2×datai×Vin65536]]>将采集信号的数字值转化为电压值,

其中,datai是AD输出的16位转换结果,取值范围(-32768~32768);Vin是 模拟输入电压的最大值,Vin=nVREF,n=1,2,由键盘控制,VRLI=2.5V为 AD芯片内部参考电压;

2)将电压值进行FFT变换(即快速傅氏变换),得到采集信号的频率谱;

3)根据FFT变换得到的频率谱判断锥齿轮是否质量有问题;

4)若锥齿轮有质量问题,将电压值进行HHT变换(即希尔伯特黄变换),得 该信号的希尔伯特谱、时频能量谱;

5)根据希尔伯特谱、时频能量谱判断锥齿轮质量的具体问题:

a)第一到第六次谐波振幅(相对于第一次谐波)都很高,则锥齿轮副共 轭曲面的压力角或螺旋角不相适应;

b)第一次谐波声级高,则齿廓曲率过大;;

c)第二次谐波声级高,则齿廓曲率过小;;

d)第三次谐波声级高,则齿面粗糙度不合格。。

其中,FFT变换即为快速傅氏变换,是离散傅氏变换的快速算法,它 是根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性,对离散傅立叶变换的算法 进行改进获得的。可以将一个信号从时域变换到频域。有些信号在时域上是 很难看出什么特征的,但是如果变换到频域之后,就很容易看出特征了。FFT 可以将一个信号的频谱提取出来,这在频谱分析方面也是经常用的。FFT中第 一个点表示直流分量(即0Hz),而最后一个点N则表示采样频率Fs,这中间被 N-1个点平均分成N等份,每个点的频率依次增加。例如某点n所表示的频率为: Fn=(n-1)*Fs/N。由上面的公式可以看出,Fn所能分辨到频率为为Fs/N,如果 采样频率Fs为1024Hz,采样点数为1024点,则可以分辨到1Hz。通过LCD显示 的FFT分析结果,我们可以看到是哪些频率成分对应的噪声声级较大(横坐标 是频率,纵坐标是该频率对应的噪声声压级值)

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