[发明专利]基于DSP的电机控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于DSP的电机控制器，尤其涉及一种使用一个 DSP同时控制两个电机的控制器。

背景技术

DSP广泛应用于电力电子控制中，以控制电机为例，DSP控制电机 的精度高，因此越来越多的开发设计人员选用基于DSP的控制器对电 机进行控制。

现有技术中，通常是一个控制器控制一个电机，需要同时控制两 个电机的时候，则需要两套控制器。如图1所示的现有技术中的基于 DSP的电机控制器的结构示意图，上位机10分别与DSP 11和DSP 12 通信，DSP 11和DSP 12分别控制一个电机，DSP 11和DSP 12各自的 电机位置编码信号端(ABZ)采集电机位置信号，模数转换端(AD)将 输入的模拟信号转换为数字信号，脉宽调制端(PWM)输出控制信号控 制电机。

这种控制方式存在以下缺点：

1、双控制器使得控制电路结构相对复杂，造价昂贵；

2、两个控制器之间同步性较差，容易出现控制误差。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明的目的是提供一种基于DSP 的电机控制器，可以使用一个DSP实现双电机的控制，结构相对简单， 成本更低，控制精度高，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于DSP的电机控制器， 包括：存储电路、电源电路和通信电路，以及DSP，所述DSP包括AD 输入端、第一ABZ端、第二ABZ端第一PWM端和第二PWM端；

第一输入缓冲电路，其输入端接入第一电机的位置编码信号，输 出端连接所述第一ABZ端；

第一输出缓冲电路，其输入端连接所述第一PWM端，输出端连接 所述第一电机的驱动电路；

第二输入缓冲电路，其输入端接入第二电机的位置编码信号，输 出端连接所述第二ABZ端；

第二输出缓冲电路，其输入端连接所述第二PWM端，输出端连接 所述第二电机的驱动电路；

所述AD输入端接入所述第一电机和所述第二电机以及他们构成的 系统的反馈信号，即能监控所述第一电机和所述第二电机的系统的各 个信号都可以反馈给DSP进行处理。

作为优选，还包括：

第一AD运放与比较电路，其输入端接入所述第一电机的三相电流 信号、温度信号和所述第一电机的驱动电路的温度信号，输出端连接 所述AD端；

第二AD运放与比较电路，其输入端接入所述第二电机的三相电流 信号、温度信号和所述第二电机的驱动电路的温度信号，输出端连接 所述AD端；

第三AD运放与比较电路，其输入端接入所述第一电机和第二电机 的驱动电路的直流电压信号与直流电流信号，输出端连接所述AD端。

作为优选，所述第一输出缓冲电路和第二输出缓冲电路均具有使 能端，所述第一AD运放与比较电路、第二AD运放与比较电路和第三 AD运放与比较电路均具有故障信号输出端；所述第一AD运放与比较电 路的故障信号输出端连接所述第一输出缓冲电路的使能端；所述第二 AD运放与比较电路的故障信号输出端连接所述第二输出缓冲电路的使 能端；所述第三AD运放与比较电路的使能端与所述第一输出缓冲电路 的故障信号输出端和所述第二输出缓冲电路的使能端均连接。

作为优选，所述第一输出缓冲电路、第二输出缓冲电路、第一AD 运放与比较电路、第二AD运放与比较电路和第三AD运放与比较电路 是通过门电路配置实现的。

作为优选，所述DSP还包括IO接口端，所述IO接口端通过光耦 合器电路与外接接口相连接。

作为优选，所述存储电路为EEPROM存储器。

作为优选，所述DSP还包括CAN通信端、SCIA通信端和SCIB通信 端，所述通信电路包括与所述CAN通信端连接的CAN总线通讯电路、 与所述SCIA通信端连接的RS232通信电路和与所述SCIB通信端连接 的RS485通信电路。

作为优选，所述电源能产生几个不同的电压，每个电压的上电时 间不同，用于可靠的给电机控制器的各部分电路供电。

本发明的有益效果是：

1、使用一个DSP同时控制两个电机，不需要控制器之间相互通信， 控制电路结构相对简单，成本更低；

2、使用一个DSP，由一个时钟信号控制，不存在同步性问题，控 制精度更高；