[发明专利]橡胶压延机组供料系统的自动闭环控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种橡胶压延设备，特别是橡胶压延机组供料系统的自动闭环控制系统。

技术背景

目前，橡胶四辊压延机的供料方式主要是通过人工观察，手动来控制供料胶条的供断来实现，人工劳动强度大且供料不稳定，胶料在压延辊筒上积聚过多会影响制品中间的厚度，积胶过少造成制品局部缺胶产生废品。

发明内容

为了满足上述的技术需要，准确控制辊筒间积胶量来稳定制品厚度的供料，本发明提供一种橡胶压延机组供料系统的自动闭环控制装置。

本发明装置包括了积胶检测传感器、运算控制器、胶条宽度调节装置等，其技术特征在于：积胶检测传感器检测压延机的胶料状态，然后反馈给运算控制器，所述的运算控制器对不符合品质胶料，进行运算并发出命令，控制胶条宽度调节装置对胶条的宽度进行调节，来达到控制胶料堆积量动态恒定。

由于供胶和检测间的距离比较长还要处理滞后产生的对供胶系统的影响，还有由于要维持辊缝间积胶的较小量(可以有效的减少气泡的产生)，所以在生产制品前根据生产制品的规格选择对应于供胶宽度的比例关系是控制的基础，在控制过程中，要基本上维持F₂≌F₁，即一种规格制品的压延需胶量与开炼机上的供胶量约等关系；或者采用N₂F₂＝N₁F₁，N₁、N₂均为整数，即一种规格制品的压延需胶量与开炼机上的供胶量成正比关系。

压延机的辊缝间的积胶检测是通过积胶检测传感器完成；供胶的宽度控制由胶条宽度调节装置的伺服电机定位实现；运算控制器为PC机处理器。

本发明把各个部分的数据模型都考虑到并在处理器内做相应的处理，可查看到整个数据的处理过程就可以针对不同的制品设定不同的比例因子和补偿方式；本技术不但可以有效的保证积胶控制的稳定性从而提高制品的质量，还可以节约人力成本。

附图说明

图1橡胶压延机组供料系统的自动闭环控制装置示意图。

具体实施方式

如图1所示，三个积胶检测传感器3的值粗算出辊缝间2的积胶总量，并反映给运算控制器4；在中运算控制器4设定一种品质的产品的理想设定数值，经过测试数值和理想设定数值比较后，进行供胶宽度控制；供料胶条6的宽度控制是由胶条宽度调节装置5中的伺服电机通过压宽刀控制。

由于供胶和检测间的距离比较长还要处理滞后产生的对供胶系统的影响，还有由于要维持辊缝间积胶的较小量(可以有效的减少气泡的产生)关于压延需胶量与开炼机上的供胶量关系的计算方法：

1、在开炼机上的供胶量：

F₁＝W₁*D₁*v₁

F₁：单位时间的供胶量；

W₁：胶条宽度；

D₁：胶条厚度；

v₁：供料开炼机的线速度；

在实际中，D₁、v₁是调整好后固定不再改变了，W₁是控制量。

2、压延机上制品的用胶量：

F₂＝W₂*D₂*v₂

F₂：单位时间的用胶量；

W₂：制品宽度；

D₂：制品截面用胶厚度；

v₂：压延机线速度；

在生产中，当制品的规格一定时W₂、D₂是一定的，v₂是变化的。

在控制过程中，v₂的数值被确定时，通过对W₁的控制来实现达到控制胶料堆积量动态恒定。

关于供胶和检测间的处理滞后的办法：一种方法要基本上维持F₂≌F₁；另一种方法是N₂F₂＝N₁F₁，N₁、N₂均为整数，来调整供胶和检测间的滞后问题。