[发明专利]一种无人机便携式天线自动跟踪系统

权利要求书

1.一种无人机便携式天线自动跟踪系统，包括机械平台(19)及安装在其上的天线(1)；其特征在于：机械平台(19)上设有ARM控制装置(20)和驱动装置(21)，ARM控制装置(20)的输入端连接位姿传感器(22)及无人机地面站的PC机(23)，输出端与驱动装置(21)相连接。

2.按权利要求1所述无人机便携式天线自动跟踪系统，其特征在于：所述机械平台(19)包括三角架(1 8)、壳体(17)及水平转台(9)，其中三角架(18)位于机械平台(19)最下方，壳体(17)安装在三角架(18)上，水平转台(9)设置在壳体(17)的顶端。

3.按权利要求1或2所述无人机便携式天线自动跟踪系统，其特征在于：所述驱动装置(21)包括水平驱动装置及俯仰驱动装置，分别驱动天线(1)实现水平转动及俯仰摆动；所述水平驱动装置安装在水平转台(9)上、并容置于壳体(17)的内部空间，俯仰驱动装置与水平驱动装置连接、与水平驱动装置连动。

4.按权利要求3所述无人机便携式天线自动跟踪系统，其特征在于：所述水平驱动装置包括水平电机(16)、第一齿轮(15)及滑环(11)，其中水平电机(16)安装在水平转台(9)上，滑环(11)通过第三轴承(12)安装在水平转台(9)上，水平电机(16)通过第一齿轮(15)驱动滑环(11)转动；滑环(11)的顶部与俯仰驱动装置(2)相连。

5.按权利要求3所述无人机便携式天线自动跟踪系统，其特征在于：所述俯仰驱动装置包括俯仰电机(2)、转动杆(4)、连接件(5)及第一支架(3)，俯仰电机(2)通过第一支架(3)与水平驱动装置连接，转动杆(4)的一端与俯仰电机(2)的输出轴相连、另一端通过连接件(5)安装在第二支架(8)上，天线(1)插接在转动杆(4)内。

6.按权利要求1所述无人机便携式天线自动跟踪系统，其特征在于：所述位姿传感器(22)包括水平角度传感器、俯仰角度传感器(6)和天线位置传感器，检测天线(1)的水平指向角度的水平角度传感器设于机械平台(19)的水平转台(9)上，检测天线(1)的俯仰角度的俯仰角度传感器(6)与天线(1)的俯仰转动电机(2)的输出轴固连，检测天线的位置信息的天线位置传感器设于机械平台(19)的水平转台(9)上。

7.按权利要求1所述无人机便携式天线自动跟踪系统，其特征在于：所述ARM控制装置(20)具有ARM模块(U2)、串口驱动芯片(U1)和多个串口驱动接口；ARM模块(U2)的天线输入端和无人机地面站的PC机输入端通过串口驱动芯片(U1)和相应串口接口接有天线位置传感器和无人机地面站的PC机(23)；ARM模块(U2)的其他输入端通过其他串口驱动接口分别与俯仰角度传感器(6)、天线水平角度传感器相连；ARM模块(U2)的输出端通过串口驱动接口分别与水平驱动装置及俯仰驱动装置相连。