[发明专利]一种多自由度电缆拖拉装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于大型行走机械上的电缆拖拉装置，具体涉及一种多自由度电缆拖拉装置。

背景技术

目前，现有的采煤机电缆拖拉装置，整个装置采用多个螺栓连接在主机体上，其装置中各连接点处活动自由度均为一个，连接板只可左右摇动；其缺点在于，装置活动自由度差，限制了电缆在空间的运动范围，导致安装与维修电缆拖拉装置的零件不便、降低工作效率。

发明内容

本发明提供一种多自由度电缆拖拉装置，安装拆卸方便，设置有多个不同方向的可活动连接点，具有多自由度，活动灵活，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供一种多自由度电缆拖拉装置，该装置包含主架、与主架连接的前架、与前架连接的悬挂架，以及与悬挂架连接的连接链；该主架上设有固定销。

上述的各部件间的连接处设有相互匹配的孔，各个孔中设有销轴；各部件之间通过销轴连接。

上述的连接链包含多个通过销轴串联连接的连接板。

上述的主架通过固定销固定在主机体上。

将本装置通过固定销安装固定在大型机械的主机体上。将该大型机械的电缆悬挂在连接链的末端，当大型机械行进的过程中，本装置即起到拖拉电缆，协助电缆随机械一起行进的作用；本装置可在多个自由度上活动，提高了电缆的活动空间，便于拖拉工作。

本发明多自由度电缆拖拉装置与现有技术的电缆拖拉装置相比，其优点在于：本发明的各个部件之间的连接点都可活动，不同的连接点设计为可在 不同的自由度上活动，使本装置可在多自由度上活动，为维修与安装电缆拖拉架后面的部件提供方便；

本发明的主架通过固定销与主机体连接，结构简单，拆装方便，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明一种多自由度电缆拖拉装置的总体结构示意图；

图2为本发明一种多自由度电缆拖拉装置的结构俯视图。

具体实施方式

以下结合附图，进一步说明本发明的实施例。

本发明一种多自由度电缆拖拉装置的具体实施方式，如图1所示，该装置包含主架1、与主架1连接的前架2、与前架2连接的悬挂架3，以及与悬挂架3连接的连接链4；

主架1上设有固定销11，且主架1通过固定销11水平固定在主机体上。

如图2所示，主架1与前架2在其连接部位各设有孔，两部件的孔相适配，采用销轴5穿过两部件的孔，将其连接在一起。主架1与前架2连接后，主架1处于水平位置，前架2设计为只可在竖直方向，向上旋转。

前架2与悬挂架3在其连接部位各设有孔，两部件的孔相适配，采用销轴5穿过两部件的孔，将其连接在一起。前架2与悬挂架3连接后，悬挂架3可相对于前架2在竖直方向上大角度上下旋转。

悬挂架3与连接链4在其连接部位各设有孔，两部件的孔相适配，采用销轴5穿过两部件的孔，将其连接在一起。悬挂架3与连接链4连接后，连接链4和悬挂架3之间的旋转活动方向与悬挂架3和前架2之间的旋转活动方向水平旋转90度，连接链4可在与前架2水平正交的方向上大角度左右旋转。

连接链4包含两个串联连接的连接板41，两连接板41之间的连接部位各设有孔，两连接板41的孔相适配，采用销轴5穿过两部件的孔，将其连接在一起。连接板41结构大小相同，连接链4中可根据工程要求，安装连接所需要个数的连接板41，来达到要求的连接链4长度。所有连接板41之间的 旋转活动方向与连接链4和悬挂架3之间的旋转活动方向相同。

将本装置通过固定销11安装固定在采煤机或掘进机之类的大型行走机械的主机体上。将该大型机械的电缆悬挂在连接链4的末端上，当大型机械行进的过程中，本装置即起到拖拉电缆，协助其随着机械一起行进的作用。本装置可在多个自由度上活动，提高了电缆的活动空间，使得电缆的拖拉更有效便捷。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。