[发明专利]一种用三轴机床系统实现五轴机床系统加工的方法

权利要求书

1.一种用三轴机床系统实现五轴机床系统加工的方法，其特征在于，包 含以下步骤：

首先将三维立体空间控制数据x，y，z转换为三维球面坐标系下数据r， θ，ψ，具体转换公式如下：

r=x2+y2+z2;]]>

θ=arctgx2+y2z;]]>

ψ=arctgyx;]]>

然后由三维球面坐标系下数据r，θ，ψ得到三轴控制数据A，B，C；

最后将三轴控制数据A，B，C输入到三轴机床中进行工件加工，所述的 三轴机床，包括一个旋转轴A轴，一个摆动轴B轴，一个平动轴C轴；旋转 轴A轴可以托着加工工件顺时针，逆时针旋转；摆动轴B轴可以控制刀具切 割工件时与转动轴轴心的夹角；平动轴C轴可以控制刀具切割工件的深度， A轴角度＝ψ+圈数×360，由三维球面坐标系数据（r,θ,ψ）得到B轴控制数据, 根据机械结构图和实际B轴与A轴夹角计算出B轴达到要求夹角时实际给予 的控制量，其中L为三维立体空间控制数 据点到B轴的距离。