[发明专利]用于一移动设备的定位装置及定位方法

说明书

技术领域

本发明是关于一种用于一移动设备的定位装置及定位方法；更详细地说，本发明是关于一种无需全球定位系统(Global Positioning System；GPS)的辅助，即可取得移动设备的位置信息的定位装置及定位方法。

背景技术

全球定位系统(Global Positioning System；GPS)是一种中距离圆型轨道卫星系统，其为地球表面的绝大部分地区提供准确的定位。由于其发展相当成功，原本仅供作为军事用途的GPS亦早已开放供民间使用，因此在日常生活的应用上便产生了一些革命性的变化。例如：车辆驾驶者能够通过GPS提供的信号以及定位/导航装置提供的电子地图，而进行定位并得知其目前的所在位置或者是进一步完成导航的功能。

然而，由于车辆是一随时移动的设备，GPS提供的信号即有可能因车辆经过的建筑物、隧道或是地形的遮蔽而衰减或隔离。倘若车辆上的定位/导航装置无法接收到GPS提供的信号，将无法进行定位并提供车辆目前的所在位置，进而导致定位/导航装置无法继续进行导航。

然而，当车辆行驶于定位/导航装置无法接收到GPS提供的信号的区域时，为使得车辆上的定位/导航装置能够持续地提供车辆目前的所在位置，现有技术便利用感测单元进一步感测多个参数来解决此一问题。详细来说，车辆上的定位/导航装置将根据感测单元(例如加速仪及/或陀螺仪)感测到的参数，通过定位/导航装置于无法接收到GPS提供的信号前所定位的所在位置，以航位推算(Dead Reckoning；DR)的方式估测车辆目前的所在位置。据此，定位/导航装置将可于无法接收到GPS提供的信号的情况下，持续地提供车辆目前的所在位置。

然而，前述感测单元所感测到的参数仍然会因为各种因素的影响而降低定位/导航装置进行定位的准确性。举例而言，当汽车于上坡道路或下坡道路行驶时，感测单元将因重力的影响而感测到具有误差的参数。除此之外，由于定位/导航装置以航位推算的方式仅能估测车辆目前于平面上的所在位置，在现代城市以各种平面道路以及高架道路形成交通路网的情况下，也将造成定位/导航装置进行定位的准确性大幅下降。

有鉴于此，在无法接收到GPS提供的信号的情况下，要如何提供一种更为精确的定位方法，使得使用者可以得知其目前的所在位置，这是现今制造定位/导航装置的厂商需要努力解决的困难，也是广大消费大众殷切期盼的贴心智能设计。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种用于一移动设备的定位装置。该移动设备具有一初始速度。该定位装置包含一储存单元、一感测单元、一计算单元以及一处理单元。该储存单元用以将该初始速度储存为一初始速度信息。该感测单元用以感测一加速度信息以及一高度位移信息。该计算单元根据该初始速度信息、该加速度信息、该高度位移信息以及一预设时间周期计算一角度信息，接着根据该加速度信息以及该角度信息计算一加速度调整信息，并根据该初始速度信息、该加速度调整信息以及该预设时间周期计算一综合位移信息。该处理单元则根据该综合位移信息以及该高度位移信息产生一位置信息。

本发明的另一目的在于提供一种用于一移动设备的定位方法。该移动设备具有一初始速度。该定位方法包含下列步骤：令一储存单元将该初始速度储存为一初始速度信息；令一感测单元感测一加速度信息以及一高度位移信息；令一计算单元根据该初始速度信息、该加速度信息、该高度位移信息以及一预设时间周期计算一角度信息；令该计算单元根据该加速度信息以及该角度信息计算一加速度调整信息；令该计算单元根据该初始速度信息、该加速度调整信息以及该预设时间周期计算一综合位移信息；以及令一处理单元根据该综合位移信息以及该高度位移信息产生一位置信息。

另外，为达前段所述的目的，本发明还提供一种计算机程序产品，其内储一种用于一移动设备的定位方法的程序。当该程序通过计算机被加载定位装置后可执行并可完成前段所述的用于一移动设备的定位方法。

综上所述，本发明的定位装置及定位方法将可根据感测单元感测到的初始速度信息、加速度信息、高度位移信息以及预设时间周期计算角度信息，并根据角度信息调整加速度信息。据此，在无法接收到GPS提供的信号的情况下，本发明除了可以提供三维环境的定位，更可提升定位的准确性。

附图说明

在参阅附图及随后描述的实施方式后，所属技术领域具有通常知识者便可了解本发明的其它目的、优点以及本发明的技术手段及实施态样，其中：

图1A至图1D是本发明的第一实施例的示意图；以及

图2A至图2B是本发明的第二实施例的定位方法的流程图。

具体实施方式