[发明专利]成像装置

权利要求书

1.一种成像装置，包括：

可移动载物台，能够在固定待检查物体的同时在两个不同方向 上移动；

摄像头，其与可移动载物台相对布置，对待检查物体进行拍摄 并产生由多个连续帧图像构成的移动画面图像；和

镶嵌图像产生单元，其对由摄像头拍摄的不少于两个静止图像 进行组合，并产生视场比摄像头实际视场宽的镶嵌图像，

其特征在于还包括：

相对位置确定单元，其确定帧图像与镶嵌图像之间的相对位置；

显示减小单元，其根据镶嵌图像的图像尺寸分别减小帧图像和 镶嵌图像，并产生显示帧图像和显示镶嵌图像；

活动图像显示单元，其根据相对位置的确定结果来更新显示帧 图像相对于显示镶嵌图像的显示位置，并将由显示帧图像构成的移动 画面图像显示在显示镶嵌图像上；以及

静止图像获取单元，其在所述活动图像显示单元将移动画面图 像显示在显示镶嵌图像上的同时，基于获取指令来获取由所述摄像头 拍摄的静止图像，

其中，所述镶嵌图像产生单元确定静止图像与镶嵌图像之间的 相对位置，并且将静止图像与镶嵌图像进行组合以产生新的镶嵌图 像。

2.如权利要求1所述的成像装置，其中

显示减小单元减小帧图像和镶嵌图像以使整个显示镶嵌图像显 示在屏幕上。

3.如权利要求1所述的成像装置，其中

显示减小单元减小帧图像和镶嵌图像以使得同时显示整个显示 镶嵌图像和整个显示帧图像。

4.如权利要求1到3中任一个所述的成像装置，其中

显示减小单元减小帧图像和镶嵌图像而同时保持图像宽高比恒 定。

5.如权利要求3所述的成像装置，其中

在显示帧图像相对于显示镶嵌图像的显示位置每次被更新时， 显示减小单元更新在减小帧图像和镶嵌图像情况下的减小比率。

6.如权利要求3所述的成像装置，还包括：

推荐区域显示单元，其显示帧图像的移动推荐区域，所述移动 推荐区域包括具有镶嵌图像的重叠区域，所述移动推荐区域能够确定 帧图像与镶嵌图像之间的相对位置，其中

显示减小单元减小帧图像和镶嵌图像以使得同时显示移动推荐 区域中的帧图像和镶嵌图像。

7.如权利要求1所述的成像装置，还包括：

定位减小部分，其以恒定减小比率分别减小帧图像和镶嵌图像， 并产生定位帧图像和定位镶嵌图像，和

特征量提取单元，其从定位帧图像和定位镶嵌图像提取特征量， 其中

相对位置确定单元通过比较特征量来确定定位帧图像与定位镶 嵌图像之间的相对位置；并且其中

显示减小单元减小帧图像和镶嵌图像以使得在屏幕上显示出与 在具有用于确定相对位置所需的重叠区域的任何位置处的定位帧图 像相对应的整个显示镶嵌图像和整个显示帧图像。

8.如权利要求1所述的成像装置，其中

显示减小单元在镶嵌图像的图像尺寸超出一个恒定尺寸时对减 小帧图像和镶嵌图像情况下的减小比率进行固定。