[发明专利]电流定位追踪器

权利要求书

1.—种用于确定患者身体内的部位的设备，包括：

体电极，其被安放为与所述患者身体电接触；

映射工具，其具有映射电极，被配置成安放在所述患者身体内的多个区中；

部位测量系统，被配置成追踪每个区中不同位置处的映射工具；

调查工具，其具有调查电极，配置成安放在所述部位上，并在该部位上的调查电 极和体电极之间生成调查工具电流；以及

处理器，其对于每个区生成区内不同位置处的映射电极和体电极之间的相应校准 电流集，并对于每个区得出在相应校准电流集和不同位置之间的相应关系，从而使得 所述多个区内的不同区具有不同的相应关系，并且其中所述处理器配置成响应于不同 的相应关系和调查工具电流确定该部位，

其中得出相应关系包括使包括不同位置的体积与所述关系相关联，并且其中确定 部位包括验证所述部位位于所述体积内。

2.依照权利要求1所述的设备，其中体电极包括具有参考电磁EM传感器的参考 体电极，所述参考体电极限定出与所述参考电磁EM传感器关联的EM坐标系和与所 述参考体电极关联的体坐标系，并且其中处理器配置成将参考体电极的校准电流与来 自参考电磁EM传感器的参考信号进行比较从而将EM坐标系和体坐标系关联。

3.依照权利要求1所述的设备，其中处理器配置成确定体电极之间的相对阻抗， 以补偿体电极和身体之间有效面积的改变。

4.依照权利要求1所述的设备，其中处理器配置成响应于身体的呼吸及体内器官 移动中的至少—个对校准电流滤波，从而生成经滤波的校准电流，并且其中得出相应 关系包括响应于经滤波的校准电流形成该关系。

5.依照权利要求1所述的设备，其中相应关系包括初级矩阵，并且其中处理器配 置成将所述体积分成子体积，并使相应次级矩阵与所述子体积相关联，每个相应次级 矩阵与具有校准电流子集的不同位置的相应子集相关，并且其中确定部位包括响应于 给定的校准电流集选取次级矩阵之一。

6.依照权利要求5所述的设备，其中所述部位包括由初级矩阵和至少—个次级矩 阵确定的调查工具的部位的加权平均值。

7.依照权利要求1所述的设备，其中得出相应关系包括在得出相应关系之前验证 不同位置的数量超过不同位置的预设数量。

8.依照权利要求1所述的设备，其中生成相应校准电流集包括确定校准电流集是 否与后继的校准电流集相对应，该确定是通过对与所述集和所述后继集关联的不同位 置形成比较。

9.依照权利要求8所述的设备，其中处理器配置成当比较不超过预设值时，将所 述后继集用于形成该关系，而如果比较超过所述预设值时，则放弃后继集。

10.依照权利要求1所述的设备，其中调查工具不由部位测量系统追踪。

11.依照权利要求1所述的设备，包括：

具有另外的调查电极的另外的调查工具，其与该调查工具同时的、在患者身体中 另外的部位安放；

以及其中处理器配置成：

在体电极和另外的调查电极之间生成另外的调查工具电流；以及

响应于不同的相应关系和另外的调查工具电流确定另外的部位。

12.依照权利要求1所述的设备，其中部位测量系统包括电磁EM追踪系统，荧 光透视追踪系统，磁共振成像MRI追踪系统，和超声追踪系统中的至少—个。

13.依照权利要求1所述的设备，其中安放体电极包括在患者身体上安放至少一 个体电极。

14.依照权利要求1所述的设备，其中安放体电极包括在患者身体内安放至少一 个体电极。

15.依照权利要求1所述的设备，其中相应关系包括使相应校准电流集与不同位 置关联的矩阵。

16.依照权利要求1所述的设备，还包括：

另外的映射工具，其被安放为与身体的移动器官接触；

以及其中处理器配置成使用部位测量系统追踪另外的映射工具以生成另外的映 射工具位置，并响应于另外的映射工具位置确定该部位。