[发明专利]具有导向滑座的线性导向装置及使其工作的方法

权利要求书

1.线性导向装置(1)，具有能在导轨(2)上纵向移动的导向滑座(3)和至少一个设置在能运动系统内的耗电器，其中，为所述耗电器分配自给自足的能量供应系统和/或者无接触式能量传输系统，以及其中，所述能量供应系统和/或者能量传输系统此外用于检测所述导向滑座(3)的至少一种当前工作状态而构成。

2.按权利要求1所述的线性导向装置，其特征在于，所述能量供应系统和/或者能量传输系统用于检测所述导向滑座(3)的当前速度或者位置而构成。

3.按权利要求1或2所述的线性导向装置，其特征在于，所述自给自足的能量供应系统和/或者所述无接触式能量传输系统通过线性发电机构成。

4.按权利要求3所述的线性导向装置，其特征在于，所述线性发电机具有多个轴向依次地且在所述导轨(2)上与所述导向滑座(3)相邻地设置的永久磁铁和/或者电磁铁(7a、7b)形式的磁性感应源(7)，为所述磁性感应源(7)分配至少一个固定在所述导向滑座上的感应线圈(9)，其中，所述导向滑座(3)的速度和/或者位置可以通过对随时间而不同被感应出的电压分布、电压幅值和/或者各磁场的强度进行评估而测定。

5.按权利要求4所述的线性导向装置，其特征在于，所述磁性感应源(7)在导向滑座侧设置在用于所述导轨(2)的固定件的孔(6)内。

6.按权利要求4所述的线性导向装置，其特征在于，所述磁性感应源(7)集成在对用于所述导轨(2)的固定件的孔(6)进行覆盖的覆盖带(8)中。

7.按权利要求1或2所述的线性导向装置，其特征在于，所述自给自足的能量供应系统和/或者能量传输系统通过至少一个设置在所述导向滑座(3)上的发电机构成，所述发电机的传动轴与星形传动轮连接，所述星形传动轮先后嵌入导轨(2)的多个轴向依次设置的对应间隙内或者孔内且所述星形传动轮进行旋转。

8.按权利要求1或2所述的线性导向装置，其特征在于，所述自给自足的能量供应系统和/或者能量传输系统通过至少一个设置在所述导向滑座(3)上的发电机构成，所述发电机的传动轴与星形传动轮连接，所述星形传动轮通过所述导向滑座(3)的滚动体被传动。

9.按权利要求1或2所述的线性导向装置，其特征在于，所述自给自足的能量供应系统和/或者能量传输系统通过至少一个设置在所述导向滑座(3)上的发电机构成，所述发电机的传动轴与摩擦轮连接，所述摩擦轮在所述导轨(2)的对应接触面上滚动。

10.按权利要求7至9之一所述的线性导向装置，其特征在于，所述导向滑座(3)的速度和/或者位置能够借助旋转角度传感器或者旋转速度传感器并通过对所检测的数值进行评估来测定。

11.按权利要求7至9之一所述的线性导向装置，其特征在于，所述传动轮或者摩擦轮与机械的环形弹簧连接，所述环形弹簧适用于将所述环形弹簧的机械能在弹簧张力足够的情况下冲击式地输送到所述发电机上。

12.按权利要求1至11之一所述的线性导向装置，其特征在于，为所述自给自足的能量供应系统和/或者所述无接触式能量传输系统分配设置在所述线性导向装置(1)的能运动系统内的至少一个蓄能器。

13.按权利要求12所述的线性导向装置，其特征在于，所述至少一个蓄能器通过蓄电池、电容器或者电池组构成。

14.按权利要求1至13之一所述的线性导向装置，其特征在于，为所述自给自足的能量供应系统和/或者所述无接触式能量传输系统分配至少一个设置在所述线性导向装置(1)的所述能运动系统内的用于检测所述导向滑座(3)的其他工作状态的传感器，如振动监测传感器。

15.按权利要求1至14之一所述的线性导向装置，其特征在于，其他的且通过所述自给自足的能量供应系统和/或者所述无接触式能量传输系统构成的传感器通过线路或者无接触式地与本身公知的评估电子装置(12)连接。

16.按权利要求14所述的线性导向装置，其特征在于，所述评估电子装置(12’)设置在能纵向移动的所述导向滑座(3)上或者在所述导向滑座(3)外部的静止系统内。