[发明专利]基于多级特征的视频跟踪方法

权利要求书

1.一种基于多级特征的视频跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)在一帧图像中选定要跟踪的目标，提取目标的特征作为模板特征；

(2)根据模板特征在当前帧图像中找到估计目标；

(3)对估计目标进行判定，并使用多级更新阈值来控制多级模板特征的更 新；所述的多级更新阈值是动态变化的，当按照第一级模板特征计算得到的 估计目标被判定为要跟踪的目标时，各级模板特征的更新阈值采用初始时设 定的值；当按照其他级模板特征计算得到的估计目标被判定为要跟踪的目标 时，则将当前使用的模板特征的更新阈值修改为第一级模板特征的更新阈值， 同时将其下级模板特征的更新阈值依次修改为第二级及其后模板特征的更新 阈值，而其上级模板特征的更新阈值修改为不能达到的数值；

(4)确定跟踪目标；

(5)循环处理(2)～(4)直至所有帧图像处理结束。

2.根据权利要求1所述的基于多级特征的视频跟踪方法，其特征在于： 所述的多级模板特征是根据初始时为其设置的更新阈值达到的难易程度依次 向下设置。

3.根据权利要求2所述的基于多级特征的视频跟踪方法，其特征在于： 所述的多级更新阈值分别与多级模板特征相对应。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于多级特征的视频跟踪方法，其特 征在于：所述的多级更新阈值及多级模板特征的级数为2～5级。