[发明专利]拖车装置和包括该拖车装置的辐射检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种拖车装置和辐射检测系统，尤其是涉及一种用于车辆辐射检测的拖车装置和具有该拖车的辐射检测系统。

背景技术

辐射成像检测系统是海关、民航机场和铁路系统等重要部门必需的检测设备。在车辆辐射检测中，被检测车辆在拖车的牵引下通过检测通道内的检测区域，从而对车辆上的货物如集装箱进行扫描、成像以便对被检测车辆上的货物进行辐射检测。

传统的拖车是平板车的形式。检测时，装有集装箱的被检测车辆驶上平板车，接着，平板车载着被检测车辆通过检测通道，然后被检测车辆从平板车驶下，平板车返回到初始位置以拖动下一个被检测车辆。由于被检测车辆需要驶上和驶下平板车，并且只有当被检测车辆驶下平板车之后平板车才能返回初始位置以拖动下一个被检测车辆，因此输送效率非常低，例如，通常每小时只能拖动检测15～20辆的被检测车辆。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种输送效率高的拖车装置。本发明的另一目的在于提出一种具有上述拖车装置的辐射检测系统

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面提出一种拖车装置，包括：车体，所述车体在纵向方向上可移动；升降机构，所述升降机构安装在所述车体上；第一和第二托臂，所述第一和第二托臂中的每一个均具有近端和远端，其中所述第一和第二托臂的近端分别可枢转地安装在升降机构上且间隔开预定距离，以便所述升降机构相对于所述车体升降第一和第二托臂且所述第一和第二托臂的远端在横向方向上能够从车体的同一侧伸出车体。

根据本发明实施例的拖车装置在辐射检测中输送被检测车辆的效率高，例如每小时可以输送40辆被检测车辆。在使用时，拖车装置的两个托臂通过枢转从被检测车辆的前轮的前后两侧托住前轮，然后通过升降机构将被检测车辆的前轮托起，接着拖动被检测车辆通过辐射检测通道，通过检测区域后，通过升降机构降下托臂，将被检测车辆的前轮放下，然后托臂枢转，拖车装置不必等被检车辆驶离即可返回到初始位置拖动下一个被检测车辆，因此无需被检测车辆驶上和驶下拖车装置，从而大大提高了输送效率。

另外，根据本发明拖车装置还具有如下附加技术特征：

所述升降机构包括：杠杆，所述杠杆在其前端与后端之间的中间部分处可枢转地安装在车体上，其中所述第一和第二托臂的近端分别可枢转地安装在杠杆的后端；和致动部件，所述致动部件安装在车体上且与所述杠杆的前端相连以驱动杠杆枢转从而升降所述第一和第二托臂。例如，所述致动部件为液压缸。

杠杆形式的升降机构，结构简单，性能可靠，使用方便。

所述杠杆沿所述纵向方向邻近车体的横向一侧设置。

由此，能够缩短托臂的长度并且杠杆和托臂不容易与车体发生干涉。

根据本发明的拖车装置可以进一步包括：转盘和与转盘相连以驱动转盘转动的枢转驱动部件，其中所述第一和第二托臂的近端分别通过所述转盘安装在升降机构上。

通过转盘将第一和第二托臂的近端分别安装在升降机构上，能够方便地实现托臂的枢转。

例如，所述枢转驱动部件可以为液压缸。

可选地，所述枢转驱动部件包括电机和蜗轮蜗杆机构，其中所述蜗杆与电机相连且所述蜗轮安装在所述转盘上。

进而，所述枢转驱动部件包括：电机、减速器、齿轮和齿圈，其中所述电机与减速器的输入轴相连，所述齿轮安装在减速器的输出轴上，所述齿圈设置在转盘上并且与所述齿轮啮合。

所述车体分为前段和后段，其中所述升降机构安装在车体的后段上。

通过将升降机构安装在车体的后段上，而拖车的前段用于安装其他设备，例如接线箱，控制柜，液压站等，在使用时，拖车不会遮挡被检测车辆，因此被检车辆扫描出的图像能够全部显示出来，不会造成被检物体的部分区域的漏检，提高了检测性能和安全性。

所述后段的高度低于所述前段的高度。通过降低后段的高度，能够进一步提高避免拖车装置遮挡被检测车辆的可靠性。

所述后段为平板的形式。通过将后段设置为平板的形式，并且在后段上不设置高的设备，例如接线箱，液压站等，能够进一步提高避免拖车装置遮挡被检测车辆的可靠性。

根据本发明实施例的拖车装置可以进一步包括导轨，其中所述前段和后段的底部分别安装有适于在导轨上移动的车轮。通过设置导轨，能够容易地控制拖车装置的移动并且便于拖车装置的移动。